[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)蠕行控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910299412.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110254429A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧貴兵;張佳謀;周曉兵;伍永明;張山江;陳緒強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 漢騰汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00;B60L15/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電動(dòng)汽車(chē)蠕行控制方法，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)正常，當(dāng)車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速，油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板都沒(méi)有信號(hào)，且擋位不在空擋的情況的下整車(chē)進(jìn)入蠕行模式，蠕行控制包括以下步驟：

S1、采集當(dāng)前車(chē)速VS和擋位信號(hào)GearChoose并傳輸給整車(chē)控制器；

S2、如果是GearChoose為1則執(zhí)行前進(jìn)擋蠕行，車(chē)速VS和D擋蠕行目標(biāo)車(chē)速EV_GlideSpd比較求得車(chē)速差值，再乘以D擋轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系數(shù)EV_Mot_start_trq_base，將得到的值再加Ｄ擋坡度對(duì)調(diào)節(jié)系數(shù)EV_GlideKp和Ｄ擋蠕行基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩EV_Mot_start_trq_base的乘積，再通過(guò)Ｄ擋轉(zhuǎn)矩上升下降梯度、極限限制模塊對(duì)計(jì)算得到轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正，最后將轉(zhuǎn)矩指令發(fā)送給電機(jī)控制器；

S3、如果GearChoose為2則執(zhí)行倒擋蠕行，車(chē)速VS和R擋蠕行目標(biāo)車(chē)速EV_GlideSpd_R比較求得車(chē)速差值，再乘以R擋轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系數(shù)EV_GlideKp_R，將得到的值再加R擋坡度對(duì)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系數(shù)EV_GlideKp_R和R擋蠕行基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩EV_Mot_start_trq_base_R的乘積，再通過(guò)R擋轉(zhuǎn)矩上升下降梯度、極限限制模塊對(duì)計(jì)算得到轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正，最后將轉(zhuǎn)矩指令glide_trq發(fā)送給電機(jī)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)汽車(chē)蠕行控制方法，其特征在于：VS：車(chē)速，由傳感器信號(hào)解析計(jì)算得到，不可標(biāo)定；

GearChoose：檔位信號(hào)，由模式開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)，不可標(biāo)定；

EV_GlideSpd:D擋蠕行目標(biāo)車(chē)速，可標(biāo)定；

EV_GlideSpd_R:R擋蠕行目標(biāo)車(chē)速，可標(biāo)定；

EV_Mot_start_trq_base：Ｄ擋蠕行基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩，主要根據(jù)車(chē)輛行駛阻力來(lái)確定，可標(biāo)定；

EV_Mot_start_trq_base_R：Ｒ擋蠕行基礎(chǔ)轉(zhuǎn)矩，主要根據(jù)車(chē)輛行駛阻力來(lái)確定，可標(biāo)定；

EV_GlideKp：Ｄ擋轉(zhuǎn)矩系數(shù)，可標(biāo)定；

EV_GlideKp_R：Ｒ擋轉(zhuǎn)矩系數(shù)，可標(biāo)定；

C_GRADE：Ｄ擋坡度對(duì)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系數(shù)，可標(biāo)定；

C_GRADE＿Ｒ：Ｒ擋坡度對(duì)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系數(shù)，可標(biāo)定；

motor_trq_inc_dec_limited：Ｄ擋轉(zhuǎn)矩上升下降梯度、極限限制模塊，可標(biāo)定；

motor_trq_inc_dec_limited_R：Ｒ擋轉(zhuǎn)矩上升下降梯度、極限限制模塊，可標(biāo)定；

glide_trq：最終得到的蠕行轉(zhuǎn)矩指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)汽車(chē)蠕行控制方法，其特征在于：蠕行控制還包括汽車(chē)蠕行時(shí)駕駛性能的評(píng)估：對(duì)蠕行控制機(jī)理進(jìn)行分析確定了駕駛性評(píng)估指標(biāo)，并依據(jù) ＳＭＡＲＴ 準(zhǔn)則中的可得到性、可跟蹤性要求對(duì)評(píng)估蠕行工況駕駛性的宏觀(guān)指標(biāo)和微觀(guān)指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)；在宏觀(guān)指標(biāo)中，縱向響應(yīng)特性是在行駛方向車(chē)輛能提供給人對(duì)響應(yīng)需求能力的描述；縱向平順特性是在行駛方向車(chē)輛能夠滿(mǎn)足人對(duì)舒適性要求能力的描述；縱向穩(wěn)態(tài)特性是在行駛方向車(chē)輛能達(dá)到人期望穩(wěn)態(tài)能力的描述；微觀(guān)指標(biāo)是對(duì)宏觀(guān)指標(biāo)的具體量化，其中，縱向響應(yīng)特性具體量化指標(biāo)包括響應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)延遲等；縱向平順特性具體量化指標(biāo)包括松制動(dòng)沖擊、喘振等；縱向穩(wěn)態(tài)特性具體量化指標(biāo)包括穩(wěn)車(chē)速時(shí)間等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電動(dòng)汽車(chē)蠕行控制方法，其特征在于：在汽車(chē)蠕行時(shí)駕駛性能的評(píng)估中：依據(jù) ＳＭＡＲＴ 原則中的特定性要求，明確了蠕行工況駕駛性目標(biāo)，評(píng)估體系中的指標(biāo)應(yīng)圍繞蠕行工況駕駛性這一目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)；依據(jù) ＳＭＡＲＴ原則中可得到性和可追蹤性要求，根據(jù)定量與定性指標(biāo)相結(jié)合的原則，明確了蠕行工況駕駛性的宏觀(guān)指標(biāo)和微觀(guān)指標(biāo)，并選擇合適粒度進(jìn)行適當(dāng)?shù)丶?xì)分；評(píng)估體系是由一組具有內(nèi)在邏輯關(guān)系的指標(biāo)和目標(biāo)所構(gòu)成，各宏觀(guān)指標(biāo)應(yīng)和目標(biāo)相關(guān)，同時(shí)各個(gè)微觀(guān)指標(biāo)應(yīng)對(duì)宏觀(guān)指標(biāo)給予描述；依據(jù) ＳＭＡＲＴ 原則的相關(guān)性要求，建立關(guān)系模型，并建立蠕行工況駕駛性評(píng)估體系。