[發(fā)明專利]綜采工作面回撤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910298914.3
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109882219A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 張希望;于代文;劉博;高楊
• 申請（專利權）人: 遼寧鑫豐礦業(yè)（集團）有限公司
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

1.一種綜采工作面回撤系統(tǒng)，用于回撤液壓支架，其特征在于，包括：調(diào)轉機構、驅動機構和移動支護機構；

所述調(diào)轉機構與所述驅動機構相連接，所述驅動機構用于驅動所述調(diào)轉機構沿所述液壓支架的排列方向移動，所述調(diào)轉機構用于回撤所述液壓支架；所述移動支護機構設置在待移走的所述液壓支架一側，當所述液壓支架移走時，所述移動支護機構能夠移動至移走的所述液壓支架的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)轉機構包括：緩臺件、過渡件和牽引組件；

所述緩臺件與所述過渡件相連接，且所述緩臺件靠近所述液壓支架一側設置，所述過渡件遠離所述液壓支架一側，所述牽引組件設置在所述過渡件的一側且遠離所述緩臺件，所述牽引組件用于牽引并調(diào)向所述液壓支架。

3.根據(jù)權利要求2所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引組件包括第一驅動件、軌道、第一滑塊、動滑輪、牽引索和安裝座；

所述第一驅動件的一端固定在所述安裝座上，且另一端與所述第一滑塊固定連接，所述動滑輪設置在所述第一滑塊上，所述第一驅動件能夠驅動所述第一滑塊在所述軌道上運動；

所述牽引索的一端固定在所述安裝座上，且能夠繞過所述動滑輪與所述液壓支架連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括掩護支架、第一驅動千斤頂和第二驅動千斤頂；所述掩護支架與所述調(diào)轉機構之間設置有所述第一驅動千斤頂，所述第一驅動千斤頂用于驅動所述調(diào)轉機構沿待撤所述液壓支架方向移動；所述第二驅動千斤頂設置在所述掩護支架內(nèi)部，所述第二驅動千斤頂用于驅動所述掩護支架的伸展或收縮。

5.根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述移動支護機構包括支柱組件、伸縮組件、升降組件和滑動機構；

所述伸縮組件與所述支柱組件連接，所述升降組件用于驅動所述伸縮組件沿第一方向移動，所述升降組件設置于所述滑動機構，所述滑動機構用于驅動所述升降組件沿第二方向移動，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根據(jù)權利要求5所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，還包括導向梁和推移機構，所述推移機構用于推動所述導向梁沿所述第二方向移動，所述滑動機構與所述導向梁滑動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述推移機構的兩側均設置有定位件，所述定位件與所述推移機構通過鏈條連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動機構包括第一滑動組件、第二滑動組件和滑槽；

所述第一滑動組件與所述第二滑動組件分別設置于所述導向梁的兩側，所述滑槽一側與所述第一滑動組件相連，另一側與所述第二滑動組件相連；

所述滑槽扣設于所述導向梁上，且能夠沿所述導向梁的長度方向滑動，所述升降組件設置于所述滑槽上。

9.根據(jù)權利要求3所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)轉機構還包括第一安全防護組件；所述第一安全防護組件設置在所述過渡件的一端，且遠離所述驅動機構，所述第一安全防護組件用于防止所述液壓支架滑出所述軌道；所述第一安全防護組件包括第二驅動件和連桿，所述第二驅動件能夠帶動所述連桿做直線運動。

10.根據(jù)權利要求2所述的綜采工作面回撤系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)轉機構還包括第二安全防護組件；所述第二安全防護組件設置在所述過渡件的一側且遠離所述驅動機構；

所述第二安全防護組件包括驅動組件、限位桿、第一豎桿、第二豎桿、第三豎桿和底盤；

所述第一豎桿、所述第二豎桿和所述第三豎桿均設置在所述底盤上；其中，所述第一豎桿與所述第二豎桿沿所述液壓支架的排列方向間隔設置，所述第二豎桿與所述第三豎桿垂直所述液壓支架的排列方向間隔設置；

所述驅動組件的一端設置在所述第一豎桿上，且另一端與所述限位桿連接，所述驅動組件用于驅動所述限位桿沿水平方向旋轉；

所述第三豎桿設置有凹槽，所述凹槽用于支撐所述限位桿。