[發明專利]綜采工作面回撤系統

在審

• 申請號: 201910298914.3
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109882219A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張希望;于代文;劉博;高楊
• 申請（專利權）人: 遼寧鑫豐礦業（集團）有限公司
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賴俊科

本申請提供了一種綜采工作面回撤系統，涉及煤礦開采技術領域，一定程度上解決了解決現有技術中存在的綜采工作面回撤液壓支架時，工作效率低且不安全的技術問題。本申請的綜采工作面回撤系統，包括：調轉機構、驅動機構和移動支護機構；調轉機構與驅動機構相連接，驅動機構用于驅動調轉機構沿液壓支架的排列方向移動，調轉機構用于調整液壓支架的方向；移動支護機構設置在待移走的液壓支架一側，當液壓支架移走時，移動支護機構能夠移動至移走的液壓支架的位置，調轉機構對回撤液壓支架自動調轉移動以及支護機構自動移動，減少了人力勞動，且提高了工作效率。

技術領域

本申請涉及煤礦開采技術領域，尤其是涉及一種綜采工作面回撤系統。

背景技術

在煤礦開采中，需要利用液壓支架進行支護，從而使煤礦開采正常進行，現在有技術中，當煤礦開采之后需要將液壓支架撤回，工作效率低，且不安全，不能滿足現代化的需求。

發明內容

本申請的目的在于提供一種綜采工作面回撤系統，一定程度上解決現有技術中存在的綜采工作面回撤液壓支架時，工作效率低且不安全的技術問題。

本申請通過以下技術方案實現：一種綜采工作面回撤系統，用于回撤液壓支架，包括：調轉機構、驅動機構和移動支護機構；

所述調轉機構與所述驅動機構相連接，所述驅動機構用于驅動所述調轉機構沿液壓支架的排列方向移動，所述調轉機構用于調整液壓支架的方向；所述移動支護機構設置在待移走的所述液壓支架一側，當所述液壓支架移走時，所述移動支護機構能夠移動至移走的所述液壓支架的位置。

具體地，所述調轉機構包括：緩臺件、過渡件和牽引組件；

所述緩臺件與所述過渡件相連接，且所述緩臺件靠近所述液壓支架一側設置，所述過渡件遠離所述液壓支架一側設置，所述牽引組件設置在所述過渡件的一側且遠離所述緩臺件設置，所述牽引組件用于牽引并調向所述液壓支架。

具體地，所述牽引組件包括第一驅動件、軌道、第一滑塊、動滑輪、牽引索和安裝座；

所述動滑輪設置在所述第一滑塊上，所述第一驅動件的一端固定在所述安裝座上，且另一端與所述第一滑塊固定連接，所述第一驅動件能夠驅動所述第一滑塊在所述軌道上運動；

所述牽引索的一端固定在所述安裝座上，且繞過所述動滑輪與所述液壓支架連接。

具體地，所述驅動機構包括掩護支架、第一驅動千斤頂和第二驅動千斤頂；所述掩護支架與所述調轉機構之間設置有第一驅動千斤頂，所述第一驅動千斤頂用于驅動所述調轉機構沿待撤所述液壓支架方向移動；所述第二驅動千斤頂設置在所述掩護支架內部，所述第二驅動千斤頂用于所述驅動掩護支架之間的伸展或收縮。

具體地，所述移動支護機構包括支柱組件、伸縮組件、升降組件和滑動機構；

所述伸縮組件與所述支柱組件連接，所述升降組件用于驅動所述伸縮組件沿第一方向移動，所述升降組件設置于所述滑動機構，所述滑動機構用于驅動所述升降組件沿第二方向移動，所述第一方向垂直于所述第二方向。

具體地，還包括導向梁和推移機構，所述推移機構用于推動所述導向梁沿所述第二方向移動，所述滑動機構與所述導向梁滑動連接。

具體地，所述推移機構的兩側均設置有定位件，所述定位件與所述推移機構通過鏈條連接。

具體地，所述滑動機構包括第一滑動組件、第二滑動組件和滑槽；

所述第一滑動組件與所述第二滑動組件分別設置于所述導向梁的兩側，所述滑槽一側與所述第一滑動組件相連，另一側與所述第二滑動組件相連；

所述滑槽扣設于所述導向梁上，且能夠沿所述導向梁的長度方向滑動，所述升降組件設置于所述滑槽上。