[發明專利]一種新型弧焊機械人

在審

• 申請號: 201910298838.6
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109909589A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 謝燦彬;蔡寶鳳;蔡錦文
• 申請（專利權）人: 泉州速創時代工業設計有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型弧焊機械人，其結構包括固定底座、支臂支撐節點、焊槍、焊頭、焊絲、送絲軟管、焊絲盤，所述固定底座上與支臂支撐節點之間通過支臂機械連接，且支臂支撐節點為圓形結構，所述支臂支撐節點水平固定有焊槍，當軸套由于固定時間較長而出現松動時，其轉動輪的固定部位較不穩定便很容易產生角度偏移脫離了轉動部位，從而造成轉動輪無法正常使用，基于此本發明通過設有轉動輪與兩側的軸套配合在位置滑道上，在軸套與限位塊之間留有的10cm距離，當軸套固定出現的放松的情況下，通過該距離可允許轉動輪在能夠正常工作的情況下出現角度傾斜，使轉動輪的轉動部位可以同時傾斜，仍然能夠進行送絲工作，該傾斜角度控制在30°?45°之間。

技術領域

本發明涉及一種機械人，特別的，是一種新型弧焊機械人。

背景技術

焊接機器人的出現為用戶的焊接工藝帶來了很大的方便，在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，一種是拉絲式，另一種是推拉絲式，其中的拉絲式是將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上，這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

但是針對與焊絲盤直接安裝在焊槍上的這一種操作，因為其焊絲盤不單獨設計而是直接與焊槍同步進行，在機器人焊接時，由于電火花的產生需要與機器人保持一定的距離，而這類直接安裝在焊槍上的焊絲盤在長期旋轉中會出現固定部位機械松懈，而間接造成焊絲盤旋轉的角度傾斜無法正常的嚙合轉動部位而影響正常工作，且又基于工作環境惡劣的原因沒辦法及時進行調節，無法平穩的送絲，造成焊絲不能及時的送到指定位置，使得機器人出現空焊的后果，而影響到焊接部位的嚴密性。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種新型弧焊機械人。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種新型弧焊機械人，其結構包括固定底座、支臂支撐節點、焊槍、焊頭、焊絲、送絲軟管、焊絲盤，所述固定底座上與支臂支撐節點之間通過支臂機械連接，且支臂支撐節點為圓形結構，所述支臂支撐節點水平固定有焊槍，在所述焊槍配合在支臂支撐節點的位置處安設有焊絲盤，所述焊絲盤上纏繞有焊絲，并通過送絲軟管與焊頭相配合，所述焊頭插嵌固定在焊槍的端口處，所述焊絲盤包括限位塊、位置滑道、軸套、轉動輪、旋轉電機、外接桿，所述限位塊設有兩個，分別焊接在位置滑道兩端呈對稱分布，所述位置滑道的中心位置配合有轉動輪，在轉動輪的兩側設有軸套，所述旋轉電機與轉動輪傳動配合，所述旋轉電機延伸出轉動輪軸心的一側垂直固定有外接桿。

作為本發明的進一步改進，所述軸套活動配合在位置滑道上，其外側與限位塊之間留有10cm的距離。

作為本發明的進一步改進，所述焊絲盤由兩個同等結構的圓盤與中心軸形成工字型結構，在其靠近于支臂支撐節點一端的圓盤中通過外接桿與之臂支撐節點水平固定。

作為本發明的進一步改進，所述外接桿由定滑輪、導角、對接軸組成，所述定滑輪與導角之間通過對接軸銜接連接。

作為本發明的進一步改進，所述導角組成有推塊與鉸鏈軸、壓縮彈簧，所述推塊與導角通過鉸鏈軸鉸接組成L形結構。

作為本發明的進一步改進，所述壓縮彈簧、導角、鉸鏈軸設于外接桿與支臂支撐節點之間配合的水平軸內部。

作為本發明的進一步改進，所述推塊與壓縮彈簧焊接在一起。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：