[發明專利]一種新型弧焊機械人在審
| 申請號： | 201910298838.6 | 申請日： | 2019-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN109909589A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 謝燦彬;蔡寶鳳;蔡錦文 | 申請（專利權）人： | 泉州速創時代工業設計有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/133 | 分類號： | B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉動輪 支臂 支撐節點 軸套 固定底座 轉動部位 焊槍 弧焊 傾斜角度控制 焊絲 固定部位 機械連接 角度偏移 角度傾斜 人本發明 水平固定 送絲軟管 位置滑道 圓形結構 軸套配合 焊絲盤 限位塊 焊頭 送絲 松動 放松 脫離 | ||
1.一種新型弧焊機械人，其結構包括固定底座(1)、支臂支撐節點(2)、焊槍(3)、焊頭(4)、焊絲(5)、送絲軟管(6)、焊絲盤(7)，其特征在于：
所述固定底座(1)上與支臂支撐節點(2)之間通過支臂機械連接，且支臂支撐節點(2)為圓形結構，所述支臂支撐節點(2)水平固定有焊槍(3)，在所述焊槍(3)配合在支臂支撐節點(2)的位置處安設有焊絲盤(7)，所述焊絲盤(7)上纏繞有焊絲(5)，并通過送絲軟管(6)與焊頭(4)相配合，所述焊頭(4)插嵌固定在焊槍(3)的端口處；
所述焊絲盤(7)包括限位塊(71)、位置滑道(72)、軸套(73)、轉動輪(74)、旋轉電機(75)、外接桿(76)，所述限位塊(71)設有兩個，分別焊接在位置滑道(72)兩端呈對稱分布，所述位置滑道(72)的中心位置配合有轉動輪(74)，在轉動輪(74)的兩側設有軸套(73)，所述旋轉電機(75)與轉動輪(74)傳動配合，所述旋轉電機(75)延伸出轉動輪(74)軸心的一側垂直固定有外接桿(76)。
2.根據權利要求1所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述軸套(73)活動配合在位置滑道(72)上，其外側與限位塊(71)之間留有10cm的距離。
3.根據權利要求1所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述焊絲盤(7)由兩個同等結構的圓盤與中心軸形成工字型結構，在其靠近于支臂支撐節點(2)一端的圓盤中通過外接桿(76)與之臂支撐節點(2)水平固定。
4.根據權利要求1或3所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述外接桿(76)由定滑輪(761)、導角(762)、對接軸(763)組成，所述定滑輪(761)與導角(762)之間通過對接軸(763)銜接連接。
5.根據權利要求4所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述導角(762)組成有推塊(62a)與鉸鏈軸(62b)、壓縮彈簧(62c)，所述推塊(62a)與導角(762)通過鉸鏈軸(62b)鉸接組成L形結構。
6.根據權利要求5所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述壓縮彈簧(62c)、導角(762)、鉸鏈軸(62b)設于外接桿(76)與支臂支撐節點(2)之間配合的水平軸內部。
7.根據權利要求5所述的一種新型弧焊機械人，其特征在于：所述推塊(62a)與壓縮彈簧(62c)焊接在一起。
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