[發明專利]C形臂X射線機及系統、碰撞監控方法及裝置

有效

• 申請號: 201910298344.8
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110101400B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 童鈺;荊戈;張劍橋
• 申請（專利權）人: 西門子（深圳）磁共振有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04;A61B6/10;A61B6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例中提出的一種C形臂X射線機及系統、碰撞監控裝置及方法。其中，裝置包括：用于采集C形臂X射線機系統上至少一個目標保護部件周圍的視頻圖像的攝像模塊；用于根據所述視頻圖像確定所述至少一個目標保護部件周圍的場景的圖像處理模塊；和用于根據所述至少一個目標保護部件周圍的場景確定存在可能的碰撞時，控制C形臂X射線機系統停止運動或減速運動的控制模塊。本發明實施例中的技術方案，能夠有效防止病人、操作者、患者檢查床及其他障礙物和C形臂本身之間的嚴重碰撞。

技術領域

本發明涉及X射線成像系統的領域，特別是一種C形臂X射線機系統的碰撞監控方法和碰撞監控裝置，以及對應的C形臂X射線機及C形臂X射線機系統。

背景技術

C形臂X射線機系統，如血管造影機系統等，作為一種醫療儀器在醫學領域得到了廣泛的應用。在C形臂X射線機系統中，X射線源和X射線接收器(例如平板探測器)對置的安裝在一個C形臂上，使得X射線源產生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。進行X射線檢測時，將被檢測物體，如人體，通過患者檢查床置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度和/或控制患者檢測臺來改變被檢測物體的位置，改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對位置，從而使得X射線機可從多個不同的位置及角度對被檢測物體進行X射線檢查。

為此C形臂通常具有多個自由度。圖1示出了目前的一種C形臂X射線機系統的結構示意圖，以圖1所示的C形臂X射線機系統為例，該C形臂X射線機系統包括：C形臂X射線機10和患者檢查床20。其中，C形臂X射線機的C形臂101本身被安裝成使其具有兩個自由度的方式。首先，該C形臂101具有沿自身形狀設置的導軌，并且該C形臂101導軌可滑動地安裝在支撐構件102上以便可相對于該支撐構件102運動，即C形臂101可進行如圖1中所示的軌道運動(Orbital)A；其次，該支撐構件102可帶動C形臂101繞其軸線轉動，即C形臂101還可進行如圖1中所示的旋轉運動(Angular)B。此外，圖1所示C形臂101還具有沿地面水平運動的第三個自由度等。此外，患者檢查床也可能具有多個自由度。這樣一來，有時可能會由于人員沒留意C形臂或患者檢測臺的運動，或者C形臂或患者檢測臺被誤操作等原因，造成C形臂與病人、醫務人員、患者檢查床或其他障礙物等發生碰撞，這樣一方面有可能會造成對人員的傷害，另一方面也可能會造成對C形臂或障礙物的損壞。因此為了使得C形臂X射線機對于病人及醫務人員更安全并減少對于C形臂本身造成損壞的可能性，需要對C形臂X射線機進行防碰撞設計。

因此，本領域內的技術人員一直在致力于尋找C形臂X射線機的不同碰撞監控實現方案。

公布號為CN106361430A的中國發明專利申請公開了一種醫療器械，包括：一運動部分；至少一傳感器，其設置于所述運動部分并沿所述運動部分的一運動方向形成一場，所述場具有一邊界，當一物體位于所述邊界與所述傳感器之間的復數個點時，所述傳感器發送一與所述點和所述傳感器之間的距離相關的信號；一限速器，其根據所述信號限制所述運動部分的運動速度。該醫療器械能檢測物體進入傳感器形成的場并相應調整運動部件的速度，以避免碰撞。

公告號為CN205434154U的中國實用新型提供了一種病床防碰撞裝置及病床，其包括：一圖像獲取裝置，其用于獲取病床附近的碰撞監測區域內的實時圖像；一中央處理器，其設置于所述病床，并根據所述圖像獲取裝置所拍攝的實時圖像，控制所述病床的運動。根據該實用新型，能夠實時地監測病床周圍附近出現的障礙物，并在出現障礙物時停止病床的運動，從而確保病床的安全性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例中一方面提出了一種C形臂X射線機系統的碰撞監控方法和裝置，另一方面提出了一種C形臂X射線機及C形臂X射線機系統，用以有效防止病人、操作者、患者檢查床及其他障礙物和C形臂本身之間的嚴重碰撞。