[發明專利]一種立體倉庫出入庫控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201910297904.8
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110104358B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 盧強;張海鋒;張凡英;羅中會;石超磊
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

本發明提供了一種立體倉庫出入庫控制方法、裝置及系統，立體倉庫的入庫口線體設置有多個入庫口工位，立體倉庫的出庫口線體設置有多個出庫口工位，在立體倉庫內設置有多個堆垛機工位，各個堆垛機工位與入庫口線體上各個入庫口工位一一對應，形成多個并行設置的入庫通道，各個堆垛機工位與出庫口線體上各個出庫口工位一一對應，形成多個并行設置的出庫通道，該方法包括根據接收到的出入庫請求，確定待操作的多個目標工位；向與各個目標工位對應的堆垛機工位發送控制指令，以供各個所述堆垛機工位分別通過多個并行設置的入庫通道完成多工位入庫控制，或通過多個并行設置的出庫通道完成多工位出庫控制，實現多工位同時出入庫作業，提高出入庫效率。

技術領域

本發明涉及立體倉儲技術領域，尤其涉及一種立體倉庫出入庫控制方法、裝置及系統。

背景技術

立體倉庫作為現代物流倉儲系統中的重要組成部分，正在應用于越來越多的行業，由于立體倉庫的出入庫效率直接影響著整個物流系統的效率，所以對立體倉庫出入庫能力的要求越來越高。目前市面上常見的立體倉庫入庫方法是利用單工位的全套設備對輸送線運來的貨物逐一逐次進行入庫，出庫同理。可見，使用該種方法進行出入庫單次作業量小，速度較慢，尤其當對種類較單一，數量龐大的貨物進行出入庫時，使用這種常規出入庫方法作業靈活度低，出入庫速度慢，且等待時間長，效率低下，嚴重影響物流作業的進度。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種立體倉庫出入庫控制方法、裝置及系統，解決了現有技術中立體倉庫進行貨物出入庫時速度慢，效率低下的問題。

本發明的一個方面，提供了一種立體倉庫出入庫控制方法，立體倉庫的入庫口線體設置有多個入庫口工位，所述立體倉庫的出庫口線體設置有多個出庫口工位，在立體倉庫內設置有多個堆垛機工位，各個堆垛機工位與入庫口線體上各個入庫口工位一一對應，形成多個并行設置的入庫通道，各個堆垛機工位與出庫口線體上各個出庫口工位一一對應，形成多個并行設置的出庫通道，所述方法應用于所述立體倉庫，包括：

根據接收到的出入庫請求，確定待操作的多個目標工位；

向與各個目標工位對應的堆垛機工位發送控制指令，以供各個所述堆垛機工位分別通過多個并行設置的入庫通道完成多工位入庫控制，或通過多個并行設置的出庫通道完成多工位出庫控制。

可選地，根據接收到的出入庫請求，確定待操作的多個目標工位，包括：

接收所述入庫口線體發送的第一貨物入庫請求，所述第一貨物入庫請求中攜帶有目標入庫口工位的工位信息，所述目標入庫口工位為入庫口線體上裝配有貨物的工位；

根據所述工位信息確定待操作的目標入庫口工位；

相應的，所述向與各個目標工位對應的堆垛機工位發送控制指令，以供各個所述堆垛機工位分別通過多個并行設置的入庫通道完成多工位入庫控制，包括：

向與各個目標入庫口工位對應的堆垛機工位發送取貨指令，所述取貨指令中包括貨物的存放位置信息，以供各個所述堆垛機工位分別到對應的目標入庫口工位完成取貨操作，并根據所述存放位置信息將貨物放置到所述立體倉庫。

可選地，所述方法還包括：

當各個所述堆垛機工位根據所述存放位置信息將貨物放置到立體倉庫之后，接收各個堆垛機工位發送的入庫完成信號；

根據所述入庫完成信號判定完成取貨指令的目標堆垛機工位；

向所述目標堆垛機工位發送第一等待指令，所述第一等待指令中包括所述目標堆垛機工位的第一等待位置信息，以供所述目標堆垛機工位返回所述第一等待位置信息對應的等待位置，并等待下一個控制指令。

可選地，在向所述目標堆垛機工位發送第一等待指令之前，所述方法還包括：

判斷是否再次接收到所述入庫口線體發送的第二貨物入庫請求；