[發明專利]有效載荷接合系統、包含其的交通工具及相關方法

在審

• 申請號: 201910297223.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110386251A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: A·M·費爾德曼;T·J·克那普卡;K·A·利內曼;J·E·席爾瓦;M·D·尤爾曼;L·R·維達爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;張凱

有效載荷接合系統、包含其的交通工具及相關方法。有效載荷接合系統(100)包含交通工具支撐部分(102)和有效載荷安裝部分(104)，其中的一個包含插入部件(110)且其中的另一個包含接收器部件(150)。有效載荷接合系統(100)被配置成通過插入部件(110)相對于接收器部件(150)的旋轉而在脫離配置和接合配置之間轉換。在接合配置中，接收器部件(150)接收插入部件(110)使得插入部件(110)被旋轉地約束在接收器部件(150)內。用交通工具(10)運輸有效載荷(50)的方法(200)包含：使有效載荷(50)與包含交通工具支撐部分(102)和有效載荷安裝部分(104)的有效載荷接合系統(100)接合(210)、用交通工具運輸(230)有效載荷和使有效載荷脫離(250)。接合和脫離中的每一個包括使交通工具支撐部分(102)相對于有效載荷安裝部分(104)旋轉(214)。

技術領域

本公開涉及有效載荷/裝備(payload)接合系統、包含該有效載荷接合系統的交通工具及相關方法。

背景技術

諸如飛行器的交通工具可用于將有效載荷運送到交貨地點。例如，無人駕駛飛行器(UAV)可用于基本自主運輸包裹。然而，這種應用通常需要人工交互才能將包裹放在UAV的貨物區和/或以其他方式將包裹與UAV聯接和/或將包裹與UAV脫離。這種與UAV的人工交互可能有必要使用特殊的程序和/或設備來確保人類用戶的安全，特別是在UAV旨在與未經培訓的人類用戶(諸如被運送的包裹的最終接收者)交互時。例如，與UAV的人工交互可能需要UAV著陸和/或停機，以將包裹與UAV聯接和/或將包裹與UAV脫離，從而導致交貨運行間的停工。

發明內容

本文公開了有效載荷接合系統、包含該有效載荷接合系統的交通工具以及相關方法。用于選擇性地將有效載荷聯接到交通工具的有效載荷接合系統包含：被配置為由交通工具支撐的交通工具支撐部分(vehicle supported portion)以及被配置為安裝在有效載荷上的有效載荷安裝部分(payload mounted portion)。交通工具支撐部分和有效載荷安裝部分中的一個包含插入部件，并且交通工具支撐部分和有效載荷安裝部分中的另一個包含接收器部件。有效載荷接合系統被配置成至少部分地通過插入部件相對于接收器部件的旋轉在脫離配置和接合配置之間轉換。在接合配置中，接收器部件接收插入部件并接合插入部件，使得插入部件被旋轉地約束在接收器部件內，以使交通工具能夠承載有效載荷。

一種利用交通工具運輸有效載荷的方法包含使有效載荷與有效載荷接合系統接合，該有效載荷接合系統包含被配置為由交通工具支撐的交通工具支撐部分和被配置為安裝在有效載荷上的有效載荷安裝部分。該方法還包含利用交通工具運輸有效載荷并使有效載荷與有效載荷接合系統脫離。接合包含使交通工具支撐部分相對于有效載荷安裝部分旋轉，以使有效載荷接合系統從脫離配置轉換到接合配置。脫離包含使交通工具支撐部分相對于有效載荷安裝部分旋轉，以使有效載荷接合系統從接合配置轉換到脫離配置。

附圖說明

圖1是表示根據本公開的有效載荷接合系統的示例的示意性正視圖。

圖2是表示根據本公開的有效載荷接合系統的示例的示意性平面圖。

圖3是表示根據本公開的接收器單元的示例的示意性正視圖。

圖4是表示根據本公開的接收器單元內的插入臂從脫離配置轉換到接合配置的示意性正視圖。

圖5是表示根據本公開的插入臂接收在接收器單元內并且具有處于解鎖配置的固定機構的示意性側正視圖。

圖6是表示根據本公開的圖5的插入臂和接收器單元的示意性側正視圖，其中固定機構處于鎖定配置。

圖7是表示根據本公開的具有處于縮回位置的固定接合器/銜接器的插入臂的側正視圖。

圖8是表示根據本公開的具有處于延伸位置的固定接合器的圖7的插入臂的側正視圖。