[發明專利]有效載荷接合系統、包含其的交通工具及相關方法

在審

• 申請號: 201910297223.1
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110386251A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: A·M·費爾德曼;T·J·克那普卡;K·A·利內曼;J·E·席爾瓦;M·D·尤爾曼;L·R·維達爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;張凱

1.一種有效載荷接合系統(100)，其用于選擇性地將有效載荷(50)聯接到交通工具(10)，所述有效載荷接合系統(100)包含：

交通工具支撐部分(102)，其被配置為由所述交通工具(10)支撐；和

有效載荷安裝部分(104)，其被配置為安裝在所述有效載荷(50)上；

其中所述交通工具支撐部分(102)和所述有效載荷安裝部分(104)中的一個包含插入部件(110)；其中所述交通工具支撐部分(102)和所述有效載荷安裝部分(104)中的另一個包含接收器部件(150)；其中所述有效載荷接合系統(100)被配置成至少部分地通過所述插入部件(110)相對于所述接收器部件(150)的旋轉而在脫離配置和接合配置之間轉換；并且其中，在所述接合配置中，所述接收器部件(150)接收所述插入部件(110)并接合所述插入部件(110)，使得所述插入部件(110)被旋轉地約束在所述接收器部件(150)內，以使所述交通工具(10)能夠承載所述有效載荷(50)。

2.根據權利要求1所述的有效載荷接合系統(100)，其中所述交通工具支撐部分(102)包含所述插入部件(110)并且所述有效載荷安裝部分(104)包含所述接收器部件(150)。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的有效載荷接合系統(100)，其中所述有效載荷接合系統(100)進一步被配置為通過所述插入部件(110)相對于所述接收器部件(150)沿豎直軸線(106)的平移而在所述脫離配置和所述接合配置之間轉換。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的有效載荷接合系統(100)，其中所述插入部件(110)包含至少兩個插入臂(120)，并且其中所述接收器部件(150)包含對應于所述至少兩個插入臂(120)的至少兩個接收器單元(160)。

5.根據權利要求4所述的有效載荷接合系統(100)，其中所述至少兩個插入臂(120)圍繞所述插入部件(110)的插入部件中心軸線(112)分布；其中所述至少兩個接收器單元(160)圍繞所述接收器部件(150)的接收器部件中心軸線(152)分布；其中每個插入臂(120)從所述插入部件中心軸線(112)徑向延伸；并且其中當所述有效載荷接合系統(100)在所述脫離配置和所述接合配置之間轉換時，所述插入部件中心軸線(112)和所述接收器部件中心軸線(152)至少基本平行。

6.根據權利要求4所述的有效載荷接合系統(100)，其中每個接收器單元(160)包含斜坡部分(168)，所述斜坡部分(168)被配置成有助于對應的插入臂(120)進入所述接收器單元(160)，并且其中所述斜坡部分(168)在所述有效載荷(50)的上表面(52)和所述接收器單元(160)的接收器基部(166)之間延伸并且傾斜到所述上表面(52)。

7.根據權利要求4所述的有效載荷接合系統(100)，其中每個接收器單元(160)包含前室(170)和鎖定室(180)；其中所述前室(170)具有前室高度(172)；其中所述鎖定室(180)具有鎖定室高度(182)；其中所述鎖定室高度(182)大于所述前室高度(172)；并且其中當所述有效載荷接合系統(100)處于所述接合配置時，對應的插入臂(120)被接收在所述鎖定室(180)中。

8.根據權利要求4所述的有效載荷接合系統(100)，其中所述有效載荷接合系統(100)還包含固定機構(130)，其中所述固定機構(130)包含至少一個固定接合器(132)和至少一個固定接收器(190)，其中所述插入部件(110)包含所述至少一個固定接合器(132)，其中所述接收器部件(150)包含所述至少一個固定接收器(190)，并且其中所述至少一個固定接收器(90)中的每個固定接收器(190)被配置成當有效載荷接合系統(100)處于所述接合配置時選擇性地接收所述至少一個固定接合器(132)中的一個對應固定接合器(132)以至少部分地限制所述有效載荷接合系統(100)從所述接合配置轉換到所述脫離配置。