[發明專利]一種視覺多關節雙臂機器人系統

在審

• 申請號: 201910296938.5
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110125929A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王子征;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 南京勁峰洋光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種視覺多關節雙臂機器人系統，包括，機器人及組成部件雙目視覺設備、多關節雙臂、智控器、移動臺和工具匣，智控器是機器人的控制中心，雙目視覺設備、多關節雙臂、移動臺和工具匣通過數據總線與智控器連接，所述雙目視覺設備通過云臺轉動可觀察左右的物品，所述多關節雙臂前端設置有工具安裝接口，所述工具匣設置在機器人腰部，所述機器人依靠移動臺可以移動，本發明增強了機器人的空間識別能力，提高了其識別及操作能力，具有較大的教學價值。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地涉及一種視覺多關節雙臂機器人系統。

背景技術

隨著物聯網、智能技術的發展，機器人已經成為一種發展趨勢，機器人的使用將為社會帶來巨大的便利。盡管現在機器人已經得到廣泛的使用，但是都是使用一些特使的行業工序中，未來機器人將使用在各行各業中。

發明內容

本發明提供一種視覺多關節雙臂機器人系統， 采用柔性多關節技術和可動雙目視覺系統，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，基于可動仿生雙眼視覺系統實現實時深度信息和三維重構。集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

本發明的技術方案是 ：一種視覺多關節雙臂機器人系統，包括，機器人及組成部件雙目視覺設備（1）、多關節雙臂（2）、智控器（3）、移動臺（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是機器人的控制中心，所述雙目視覺設備（1）、多關節雙臂（2）、移動臺（4）和工具匣（5）通過數據總線與所述智控器（3）連接，所述雙目視覺設備（1）通過云臺的轉動可觀察左右的物品，所述多關節雙臂（2）前端設置有工具安裝接口，所述工具匣（5）設置在機器人腰部，機器人依靠所述移動臺（4）可移動。

進一步地，所述雙目視覺設備（1）設置有前端處理模塊，所述前端處理模塊內安裝空間識別定位軟體和物體識別軟體，兩套軟件系統可并行處理圖像信息，并把信息傳輸給所述智控器（3）。

進一步地，所述智控器（3）根據流程識別執行工序，從所述雙目視覺設備（1）傳輸的數據中，提取需要的數據信息。

進一步地，所述多關節雙臂（2）為模塊結構，可以增加或減少關節數量。

進一步地，所述工具匣（5）內放置機器人使用的工具，每個匣格子都有編號，對應編號的工具已經儲存在機器人系統內。

進一步地，所述工具匣（5）外設置有蓋子，更換工具時，蓋子自動打開。

附圖說明

圖1 為本發明提出的所述一種一種視覺多關節雙臂機器人系統示意圖。

附圖中所指圖例：1、雙目視覺設備；2、多關節雙臂；3、智控器；4、移動臺；5工具匣。

具體實施方式

以下結合具體實例對本發明進行詳細的說明。

如圖1 所示，本發明實施例中，一種視覺多關節雙臂機器人系統，包括，機器人及組成部件雙目視覺設備1、多關節雙臂2、智控器3、移動臺4和工具匣5，智控器3是機器人的控制中心，雙目視覺設備1、多關節雙臂2、移動臺4和工具匣5通過數據總線與智控器3連接，雙目視覺設備1通過云臺的轉動可觀察左右的物品，所述多關節雙臂2前端設置有工具安裝接口，工具匣5設置在機器人腰部，機器人依靠移動臺4可移動。

本發明實施例中，雙目視覺設備1設置有前端處理模塊，前端處理模塊內安裝空間識別定位軟體和物體識別軟體，兩套軟件系統可并行處理圖像信息，并把信息傳輸給智控器3。

本發明實施例中，智控器3根據流程識別執行工序，從雙目視覺設備1傳輸的數據中，提取需要的數據信息。

本發明實施例中，多關節雙臂2為模塊結構，可以增加或減少關節數量。