[發明專利]一種視覺多關節雙臂機器人系統在審
| 申請號： | 201910296938.5 | 申請日： | 2019-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN110125929A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 王子征;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 南京勁峰洋光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210023 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多關節 機器人 雙目視覺 工具匣 移動臺 智控器 雙臂 雙臂機器人 視覺 機器人腰部 操作能力 工具安裝 空間識別 控制中心 前端設置 數據總線 云臺轉動 組成部件 可觀察 移動 教學 | ||
1.一種視覺多關節雙臂機器人系統，其特征在于，包括，機器人及組成部件雙目視覺設備（1）、多關節雙臂（2）、智控器（3）、移動臺（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是機器人的控制中心，所述雙目視覺設備（1）、多關節雙臂（2）、移動臺（4）和工具匣（5）通過數據總線與所述智控器（3）連接，所述雙目視覺設備（1）通過云臺的轉動可觀察左右的物品，所述多關節雙臂（2）前端設置有工具安裝接口，所述工具匣（5）設置在機器人腰部，機器人依靠所述移動臺（4）可移動。
2.所述雙目視覺設備（1）設置有前端處理模塊，所述前端處理模塊內安裝空間識別定位軟體和物體識別軟體，兩套軟件系統可并行處理圖像信息，并把信息傳輸給所述智控器（3）。
3.根據權利要求1所述的一種視覺多關節雙臂機器人系統，其特征在于，所述智控器（3）根據流程識別執行工序，從所述雙目視覺設備（1）傳輸的數據中，提取需要的數據信息。
4.根據權利要求1所述的一種視覺多關節雙臂機器人系統，其特征在于，所述多關節雙臂（2）為模塊結構，可以增加或減少關節數量。
5.根據權利要求1所述的一種視覺多關節雙臂機器人系統，其特征在于，所述工具匣（5）內放置機器人使用的工具，每個匣格子都有編號，對應編號的工具已經儲存在機器人系統內。
6.根據權利要求5所述的一種視覺多關節雙臂機器人系統，其特征在于，所述工具匣（5）外設置有蓋子，更換工具時，蓋子自動打開。
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