[發(fā)明專(zhuān)利]煤礦清淤設(shè)備及煤礦清淤系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910296899.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109881725A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟文;黃艷利;馬昆;李俊孟;董霽紅;任予鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 翟文
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E21F16/00;E21F17/00;E21F13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本發(fā)明提供了一種煤礦清淤設(shè)備及煤礦清淤系統(tǒng)，涉及淤泥清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和工作組件；底座下端固定于基坑中；工作組件包括由靠近向遠(yuǎn)離底座依次鉸接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和鏟斗；在第一機(jī)械臂和底座之間連接有能驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂圍繞與底座鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮裝置；在第二機(jī)械臂和第一機(jī)械臂之間連接有能驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂圍繞與第一機(jī)械臂鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伸縮裝置；在鏟斗與第二機(jī)械臂之間連接有能驅(qū)動(dòng)鏟斗相對(duì)與第二機(jī)械臂鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伸縮裝置，本發(fā)明能夠?qū)Τ恋沓刂械挠倌噙M(jìn)行鏟挖，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工清淤難度大、效率低、嚴(yán)重妨礙采煤工業(yè)正常進(jìn)行且人工成本高的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及淤泥清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦清淤設(shè)備及煤礦清淤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在采煤工業(yè)中，煤礦井下巷道內(nèi)因地質(zhì)條件會(huì)產(chǎn)生積水和淤泥，隨著持續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，積水和淤泥會(huì)大量堆積，此時(shí)需要對(duì)積水和淤泥進(jìn)行清理。

目前工業(yè)生產(chǎn)中，通常使用由泥漿泵、大型挖掘機(jī)、大型裝載機(jī)等相互配合組成的清淤設(shè)備進(jìn)行清淤工作，但是，對(duì)于煤礦清淤而言，由于煤礦井下巷道內(nèi)空間狹小，且內(nèi)部空間還要容納煤礦輸送機(jī)，清淤設(shè)備中的挖掘機(jī)和裝載機(jī)無(wú)法進(jìn)入到井下巷道工作，且淤泥中積水與煤礦浮渣相互混合呈高粘稠狀態(tài)容易造成泥漿泵堵塞因而無(wú)法使用常規(guī)清淤設(shè)備作業(yè)；

因而，現(xiàn)有的煤礦清淤方式主要是人工清淤，但當(dāng)巷道或工作面積水點(diǎn)多，淤泥范圍廣時(shí)，清淤難度增加，具有工作量大，清淤效率低從而嚴(yán)重妨礙采煤工業(yè)的正常進(jìn)行的技術(shù)問(wèn)題，且人工清淤耗用人力資源多、人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種煤礦清淤設(shè)備及煤礦清淤系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工清淤難度大、效率低、嚴(yán)重妨礙采煤工業(yè)正常進(jìn)行且人工成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用如下的技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煤礦清淤設(shè)備，該煤礦清淤設(shè)備包括底座和工作組件。

底座的下端固定于基坑中；工作組件包括由靠近向遠(yuǎn)離底座依次鉸接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和鏟斗；在第一機(jī)械臂和底座之間連接有第一伸縮裝置，第一伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂圍繞與底座鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二機(jī)械臂和第一機(jī)械臂之間連接有第二伸縮裝置，第二伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂圍繞與第一機(jī)械臂鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在鏟斗與第二機(jī)械臂之間連接有第三伸縮裝置，第三伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)鏟斗相對(duì)第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述煤礦清淤設(shè)備還包括液壓泵站和操作閥臺(tái)；

所述第一伸縮裝置包括第一液壓缸和第一活塞桿；所述第一活塞桿的一端伸入于所述第一液壓缸的內(nèi)部；所述第一活塞桿的另一端與所述第一機(jī)械臂或所述底座中的一方鉸接；所述第一液壓缸的遠(yuǎn)離所述第一活塞桿的一端與所述第一機(jī)械臂或所述底座中的另一方鉸接；所述第一液壓缸、所述操作閥臺(tái)和所述液壓泵站依次油路連接；

和/或，所述第二伸縮裝置包括第二液壓缸和第二活塞桿；所述第二活塞桿的一端伸入于所述第二液壓缸的內(nèi)部；所述第二活塞桿的另一端與所述第一機(jī)械臂或所述第二機(jī)械臂中的一方鉸接；所述第二液壓缸的遠(yuǎn)離所述第二活塞桿的一端與所述第一機(jī)械臂或所述第二機(jī)械臂中的另一方鉸接；所述第二液壓缸、所述操作閥臺(tái)和所述液壓泵站依次油路連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述煤礦清淤設(shè)備還包括液壓泵站和操作閥臺(tái)；