[發(fā)明專利]煤礦清淤設(shè)備及煤礦清淤系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910296899.9 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109881725A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 翟文;黃艷利;馬昆;李俊孟;董霽紅;任予鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 翟文 |
| 主分類號(hào)： | E02F3/28 | 分類號(hào)： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E21F16/00;E21F17/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 底座 伸縮裝置 鉸接點(diǎn) 鏟斗 鉸接 煤礦 轉(zhuǎn)動(dòng) 工作組件 清淤設(shè)備 清淤系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng) 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 底座鉸接 人工成本 人工清淤 淤泥清理 基坑 沉淀池 下端 采煤 淤泥 緩解 | ||
1.一種煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，包括底座(1)和工作組件；
所述底座(1)的下端固定于基坑(5)中；
所述工作組件包括由靠近向遠(yuǎn)離所述底座(1)依次鉸接的第一機(jī)械臂(2)、第二機(jī)械臂(3)和鏟斗(4)；
在所述第一機(jī)械臂(2)和所述底座(1)之間連接有第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂(2)圍繞與所述底座(1)鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
在所述第二機(jī)械臂(3)和所述第一機(jī)械臂(2)之間連接有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械臂(3)圍繞與所述第一機(jī)械臂(2)鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
在所述鏟斗(4)與所述第二機(jī)械臂(3)之間連接有第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述鏟斗(4)相對(duì)所述第二機(jī)械臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，所述煤礦清淤設(shè)備還包括液壓泵站(6)和操作閥臺(tái)(7)；
所述第一伸縮裝置包括第一液壓缸(81)和第一活塞桿(82)；所述第一活塞桿(82)的一端伸入于所述第一液壓缸(81)的內(nèi)部；所述第一活塞桿(82)的另一端與所述第一機(jī)械臂(2)或所述底座(1)中的一方鉸接；所述第一液壓缸(81)的遠(yuǎn)離所述第一活塞桿(82)的一端與所述第一機(jī)械臂(2)或所述底座(1)中的另一方鉸接；所述第一液壓缸(81)、所述操作閥臺(tái)(7)和所述液壓泵站(6)依次油路連接；和/或，
所述第二伸縮裝置包括第二液壓缸(83)和第二活塞桿(84)；所述第二活塞桿(84)的一端伸入于所述第二液壓缸(83)的內(nèi)部；所述第二活塞桿(84)的另一端與所述第一機(jī)械臂(2)或所述第二機(jī)械臂(3)中的一方鉸接；所述第二液壓缸(83)的遠(yuǎn)離所述第二活塞桿(84)的一端與所述第一機(jī)械臂(2)或所述第二機(jī)械臂(3)中的另一方鉸接；所述第二液壓缸(83)、所述操作閥臺(tái)(7)和所述液壓泵站(6)依次油路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，所述煤礦清淤設(shè)備還包括液壓泵站(6)和操作閥臺(tái)(7)；
所述第三伸縮裝置包括第三液壓缸(85)、第三活塞桿(86)、第一連桿(87)以及第二連桿(88)；所述第三活塞桿(86)的一端伸入于所述第三液壓缸(85)的內(nèi)部，所述第三液壓缸(85)的遠(yuǎn)離所述第三活塞桿(86)的一端與所述第二機(jī)械臂(3)鉸接；所述第三活塞桿(86)的另一端、所述第一連桿(87)的一端以及所述第二連桿(88)的一端鉸接于同一點(diǎn)；所述第一連桿(87)的另一端與所述鏟斗(4)鉸接；所述第二連桿(88)的另一端與所述第二機(jī)械臂(3)鉸接；所述第三液壓缸(85)、所述操作閥臺(tái)(7)和所述液壓泵站(6)依次油路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械臂(2)包括第一子臂(21)和第二子臂(22)；
所述第一子臂(21)的長度方向上的一端與所述第二子臂(22)的長度方向上的一端固定連接，所述第一子臂(21)與所述第二子臂(22)之間具有夾角，且所述夾角呈鈍角；
所述第一子臂(21)的長度方向上的另一端與所述底座(1)鉸接；所述第二子臂(22)的長度方向上的另一端與所述第二機(jī)械臂(3)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，所述底座(1)包括基座(11)和回轉(zhuǎn)臺(tái)(12)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(12)以能夠在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述基座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于所述基座(11)上，所述第一機(jī)械臂(2)的與所述底座(1)鉸接的鉸接點(diǎn)位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦清淤設(shè)備，其特征在于，所述煤礦清淤設(shè)置還包括液壓泵站(6)和操作閥臺(tái)(7)；所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)液壓缸(91)和與所述回轉(zhuǎn)液壓缸(91)連接的回轉(zhuǎn)軸(92)，所述回轉(zhuǎn)液壓缸(91)安裝于所述基座(11)的內(nèi)部，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(12)與所述回轉(zhuǎn)軸(92)固定連接；所述回轉(zhuǎn)液壓缸(91)、所述操作閥臺(tái)(7)和所述液壓泵站(6)依次油路連接。
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