[發(fā)明專利]用于運(yùn)行驅(qū)動傳動系的方法和控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910296872.X
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110388458B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·魏登巴赫;J·卡斯滕斯;M·阿茲納
• 申請（專利權(quán)）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/686;F16H61/682;F16H63/50;F16H59/44;F16H59/14;B60W20/30
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行驅(qū)動傳動系的方法，為了換擋至少根據(jù)駕駛員期望的輸出扭矩確定驅(qū)動單元的額定扭矩。在為了換擋打開一個切換元件時(shí)，通過根據(jù)計(jì)算的額定扭矩對驅(qū)動單元的控制這樣使切換元件變?yōu)闊o負(fù)載的，即減小一個驅(qū)動單元上的額定扭矩并且增大另一驅(qū)動單元上的額定扭矩，以便在輸出端上提供駕駛員期望的輸出扭矩的情況下無負(fù)載地打開切換元件。切換元件在根據(jù)額定扭矩而理論上變?yōu)闊o負(fù)載時(shí)之前就已經(jīng)通過定義的控制壓力朝向打開方向被控制，在此監(jiān)測待打開的切換元件是否并且在何實(shí)際扭矩下開始移動，并且將待打開的切換元件開始移動時(shí)驅(qū)動單元的實(shí)際扭矩確定為待打開的切換元件實(shí)際上變?yōu)闊o負(fù)載時(shí)的實(shí)際扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動車驅(qū)動傳動系的方法和控制裝置。

背景技術(shù)

由混合動力車輛已知這樣的機(jī)動車驅(qū)動傳動系，其包括多個驅(qū)動單元、變速器和輸出端。在此已知第一驅(qū)動單元作用于第一驅(qū)動軸，第二驅(qū)動單元作用于另外的第二驅(qū)動軸，并且變速器輸出軸不同于第一驅(qū)動單元作用的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動單元作用的第二驅(qū)動軸。第一驅(qū)動單元優(yōu)選是內(nèi)燃機(jī)并且第二驅(qū)動單元優(yōu)選是可作為電動機(jī)和發(fā)電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)。這種驅(qū)動傳動系的變速器包括多個切換元件，在變速器的每個掛入擋位中第一數(shù)量的切換元件閉合并且第二數(shù)量的切換元件打開。為了執(zhí)行從實(shí)際擋位到目標(biāo)擋位的換擋，必須打開一個在實(shí)際擋位中閉合并且在目標(biāo)擋位中打開的切換元件以及閉合一個在實(shí)際擋位中打開并且在目標(biāo)擋位中閉合的切換元件。如果這涉及摩擦切換元件、如制動器或離合器，則參與的切換元件打開和閉合可在其打滑運(yùn)行中進(jìn)行。但在打滑運(yùn)行中產(chǎn)生摩擦力矩或拖曳力矩，這不利地影響機(jī)動車的消耗。因此，在機(jī)動車的變速器中越來越多地使用形鎖合切換元件、如牙嵌切換元件，在其運(yùn)行中不產(chǎn)生摩擦力矩。為了打開這種形鎖合切換元件，必須使其變?yōu)闊o負(fù)載，以便能夠以高舒適性打開它。為了閉合這種形鎖合切換元件，需要相應(yīng)切換元件的同步，即在閉合之前必須消除相應(yīng)形鎖合切換元件的切換元件半部上的轉(zhuǎn)速差。

DE 102014220070 A1公開了一種用于運(yùn)行包括多個驅(qū)動單元的驅(qū)動傳動系的方法，第一驅(qū)動單元作用于第一驅(qū)動軸并且第二驅(qū)動單元作用于另外的第二驅(qū)動軸。為了執(zhí)行從實(shí)際擋位到目標(biāo)擋位的換擋，通過第一驅(qū)動單元的扭矩控制運(yùn)行和第二驅(qū)動單元的扭矩控制運(yùn)行使為了目標(biāo)擋位待打開的切換元件變?yōu)闊o負(fù)載的，隨后打開該無負(fù)載的切換元件。接著，通過第一驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行和第二驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行將第一驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速和/或第二驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到目標(biāo)擋位上，從而使為了目標(biāo)擋位待閉合的切換元件同步。然后閉合待閉合的切換元件。

DE102010061824 A1公開了一種用于運(yùn)行包括多個驅(qū)動單元和變速器的驅(qū)動傳動系的另一種方法。變速器包括多個形鎖合切換元件。變速器與一個行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)共同作用。該行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與橋接切換元件共同作用。橋接切換元件是形鎖合切換元件，其可通過調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動單元上的額定扭矩變?yōu)闊o負(fù)載的。當(dāng)在兩個驅(qū)動單元上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)額定扭矩時(shí)，該橋接切換元件可無負(fù)載地打開。此外提出，檢測實(shí)際打開橋接切換元件時(shí)兩個驅(qū)動單元的扭矩。存儲這些扭矩并在調(diào)整意義上將其用于橋接切換元件的下一次打開過程。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于提供一種用于運(yùn)行機(jī)動車驅(qū)動傳動系的方法和一種用于實(shí)施該方法的控制裝置。