[發明專利]用于運行驅動傳動系的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201910296872.X
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN110388458B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: A·魏登巴赫;J·卡斯滕斯;M·阿茲納
• 申請（專利權）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/686;F16H61/682;F16H63/50;F16H59/44;F16H59/14;B60W20/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種用于運行機動車的驅動傳動系的方法，所述驅動傳動系包括多個驅動單元(1、2)、變速器(3)和輸出端(4)，并且變速器(3)包括多個切換元件(9)，

為了待執行的從實際擋位到目標擋位的換擋，打開一個在實際擋位中閉合的并且在目標擋位中打開的切換元件(9)并且閉合一個在實際擋位中打開的并且在目標擋位中閉合的切換元件(9)，

為了待執行的換擋，至少根據駕駛員期望的輸出扭矩確定第一和第二驅動單元(1、2)的額定扭矩，

在為了待執行的換擋而打開一個形鎖合切換元件時，通過根據計算的額定扭矩對第一和第二驅動單元(1、2)的控制這樣使待打開的形鎖合切換元件變為無負載的，即減小所述驅動單元中的一個驅動單元上的額定扭矩并且增大所述驅動單元中的另一驅動單元上的額定扭矩，以便在輸出端(4)上提供駕駛員期望的輸出扭矩的情況下將待打開的形鎖合切換元件無負載地打開，

對待打開的形鎖合切換元件在根據額定扭矩而理論上變為無負載之前就已經通過定義的控制壓力或定義的控制力朝向打開方向進行控制，

在此監測形鎖合切換元件是否開始移動和在第一和第二驅動單元(1、2)的何實際扭矩下開始移動，

將待打開的形鎖合切換元件開始移動時第一和第二驅動單元(1、2)的實際扭矩確定為待打開的形鎖合切換元件實際上變為無負載時的實際扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據在第一和第二驅動單元(1、2)的導致待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的額定扭矩與第一和第二驅動單元(1、2)的在待打開的形鎖合切換元件實際上變為無負載時的實際扭矩之間的偏差來調整額定扭矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

根據第一和第二驅動單元(1、2)的額定扭矩確定待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的時刻，

在該時刻之前的定義的第一時間段就已經通過定義的控制壓力或定義的控制力朝向打開方向控制待打開的形鎖合切換元件，

如果確定了待打開的形鎖合切換元件在該第一時間段內或在特定時刻開始移動，則確定第一和第二驅動單元(1、2)的相應實際扭矩并且以更高的控制壓力或更高的控制力來控制待打開的形鎖合切換元件以使其完全打開。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

如果待打開的形鎖合切換元件直至定義時刻未開始移動，則在該時刻之后最大定義的第二時間段上以該定義的控制壓力或定義的控制力朝向打開方向控制該待打開的形鎖合切換元件，

如果確定了待打開的形鎖合切換元件開始移動，則確定驅動單元(1、2)的實際扭矩，以更高的控制壓力或更高的控制力控制待打開的形鎖合切換元件以使其完全打開。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果待打開的形鎖合切換元件在該定義的第二時間段期間也未開始移動，則以更高的控制壓力或更高的控制力控制待打開的形鎖合切換元件以使其完全打開。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

根據第一和第二驅動單元(1、2)的額定扭矩確定待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的時刻，

在待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的該時刻之前的定義的第三時間段以該定義的控制壓力或定義的控制力朝向打開方向控制待打開的形鎖合切換元件，

如果確定了待打開的形鎖合切換元件在第三時間段內或在特定時刻開始移動，則確定第一和第二驅動單元(1、2)的相應實際扭矩，以更高的控制壓力或更高的控制力控制待打開的形鎖合切換元件以使其完全打開。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

根據第一和第二驅動單元(1、2)的額定扭矩確定待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的時刻，

在待打開的形鎖合切換元件理論上變為無負載的該時刻之前的定義的第三時間段以該定義的控制壓力或定義的控制力朝向打開方向控制待打開的形鎖合切換元件，

如果確定了待打開的形鎖合切換元件在第三時間段內或在特定時刻開始移動，則確定第一和第二驅動單元(1、2)的相應實際扭矩，以更高的控制壓力或更高的控制力控制待打開的形鎖合切換元件以使其完全打開。