[發(fā)明專利]具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置及汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910296736.0
• 申請日: 2019-04-14
• 公開（公告）號: CN109968988A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳治霖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶陳氏清潔服務(wù)有限公司
• 主分類號: B60L5/22
• 分類號: B60L5/22;B60L5/24;H01R41/00
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本發(fā)明公開了一種具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置，包括側(cè)偏擺臂機構(gòu)，側(cè)偏擺臂機構(gòu)包括主傳力臂、伸縮式從傳力臂、驅(qū)動主傳力臂水平偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動主傳力臂上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，伸縮式從傳力臂的一端與主傳力臂鉸接；還包括設(shè)置在主傳力臂端部的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向卡槽，通過導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌滑動對汽車行駛方向進行限定；還包括設(shè)置在導(dǎo)向塊上的正極受電器和負極受電器。本發(fā)明通過導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌移動來對汽車行駛方向進行導(dǎo)向，使汽車由現(xiàn)有的無軌行駛變?yōu)闊o軌行駛和有軌行駛相結(jié)合，解決了車輛上設(shè)置偏轉(zhuǎn)受電裝置影響行駛穩(wěn)定性問題及現(xiàn)有汽車需要駕駛員控制行駛方向的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置。

背景技術(shù)

在申請?zhí)枮椋?018114281780，名稱為偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置的專利中，公開了在車輛上設(shè)置偏轉(zhuǎn)式車輛受電裝置與沿車行道設(shè)置的供電裝置配合，解決對車輛進行移動充的難題。但是在車輛上設(shè)置偏轉(zhuǎn)受電裝置后，充電過程中偏擺臂水平偏至車身外側(cè)會影響車輛行駛的穩(wěn)定性，因此需要對該技術(shù)問題進行解決。

現(xiàn)有汽車的駕駛方式是靠駕駛員人工駕駛，駕駛難度大，長久駕駛?cè)菀灼凇?/p>

在申請?zhí)枮椋?019101815002，名稱為立體輔助行駛道路系統(tǒng)，以及申請?zhí)枮椋?019102335765，名稱為車輛抗側(cè)滑系統(tǒng)的這兩件專利中，雖然其公開了可通過導(dǎo)軌和偏擺臂對車輛施加橫向推力或拉力，來解決車輛橫向偏移問題，在一定程度上降低了駕駛難度，但是車輛在行駛過程中仍然是靠駕駛員控制車輛行駛方向，駕駛難度依然較大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置，以解決在汽車上設(shè)置了偏轉(zhuǎn)受電裝置后會影響車輛行駛穩(wěn)定性，增大駕駛難度的技術(shù)問題，以及解決現(xiàn)有的立體輔助行駛道路系統(tǒng)仍然需要駕駛員控制車輛行駛方向的技術(shù)問題。

本發(fā)明具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置，包括用于設(shè)置在車體上的側(cè)偏擺臂機構(gòu)，所述側(cè)偏擺臂機構(gòu)包括主傳力臂、伸縮式從傳力臂、驅(qū)動主傳力臂水平偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動主傳力臂上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮式從傳力臂的一端與主傳力臂鉸接；所述伸縮式從傳力臂上還設(shè)置有伸長鎖定機構(gòu)，所述伸長鎖定機構(gòu)用于對處于伸長狀態(tài)的伸縮式從傳力臂進行鎖定以使其保持該伸長長度不變；

所述汽車行駛方向控制裝置還包括設(shè)置在主傳力臂端部的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向卡槽，所述導(dǎo)向卡槽用于向下卡在沿車行道布置的導(dǎo)軌上、并與導(dǎo)軌滑動配合，所述具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置通過導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌滑動對汽車行駛方向進行限定；

所述汽車行駛方向控制裝置還包括設(shè)置在導(dǎo)向塊上的正極受電器和負極受電器，所述正極受電器位于導(dǎo)向塊的左側(cè)或右側(cè)，所述負極受電器位于導(dǎo)向卡槽的頂部。

進一步，所述伸縮式從傳力臂的一端通過球鉸或萬向節(jié)與主傳力臂鉸接。

進一步，所述導(dǎo)向塊上垂直固定有第一樞軸，所述第一樞軸和主傳力臂轉(zhuǎn)動配合，所述導(dǎo)向塊上還具有轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)用于限定導(dǎo)向塊繞第一樞軸轉(zhuǎn)動的角度，所述主傳力臂還上設(shè)置有對第一樞軸或?qū)驂K進行制動的第一制動器。

進一步，所述轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向塊頂面上的弧形槽和位于位于弧形槽中與弧形槽滑動配合的銷軸，所述銷軸垂直固定在主傳力臂上。

進一步，當正極受電器位于導(dǎo)向卡槽的左側(cè)時，所述正極受電器的左側(cè)面的前端設(shè)置有前滾動減摩球，正極受電器的左側(cè)面的后端設(shè)置有后滾動減摩球；當正極受電器位于導(dǎo)向卡槽的右側(cè)時，所述正極受電器的右側(cè)面的前端設(shè)置有前滾動減摩球，正極受電器的右側(cè)面的后端設(shè)置有后滾動減摩球。

進一步，所述正極受電器與導(dǎo)向塊固定連接。