[發(fā)明專利]具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置及汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910296736.0 | 申請日: | 2019-04-14 |
| 公開(公告)號: | CN109968988A | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳治霖 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶陳氏清潔服務(wù)有限公司 |
| 主分類號: | B60L5/22 | 分類號: | B60L5/22;B60L5/24;H01R41/00 |
| 代理公司: | 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218 | 代理人: | 吳彬 |
| 地址: | 400000 重慶市南岸區(qū)*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 傳力臂 導(dǎo)向塊 汽車行駛方向 擺臂機構(gòu) 控制裝置 伸縮式 受電器 行駛 側(cè)偏 受電 汽車 升降驅(qū)動機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 偏轉(zhuǎn) 正極 駕駛員控制 行駛穩(wěn)定性 負極 驅(qū)動 導(dǎo)軌移動 導(dǎo)向卡槽 上下移動 受電裝置 水平偏轉(zhuǎn) 行駛方向 滑動 導(dǎo)軌 鉸接 | ||
1.一種具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:包括用于設(shè)置在車體上的側(cè)偏擺臂機構(gòu),所述側(cè)偏擺臂機構(gòu)包括主傳力臂、伸縮式從傳力臂、驅(qū)動主傳力臂水平偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動主傳力臂上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu),所述伸縮式從傳力臂的一端與主傳力臂鉸接;所述伸縮式從傳力臂上還設(shè)置有伸長鎖定機構(gòu),所述伸長鎖定機構(gòu)用于對處于伸長狀態(tài)的伸縮式從傳力臂進行鎖定以使其保持該伸長長度不變;
所述汽車行駛方向控制裝置還包括設(shè)置在主傳力臂端部的導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向卡槽,所述導(dǎo)向卡槽用于向下卡在沿車行道布置的導(dǎo)軌上、并與導(dǎo)軌滑動配合,所述具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置通過導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌滑動對汽車行駛方向進行限定;
所述汽車行駛方向控制裝置還包括設(shè)置在導(dǎo)向塊上的正極受電器和負極受電器,所述正極受電器位于導(dǎo)向塊的左側(cè)或右側(cè),所述負極受電器位于導(dǎo)向卡槽的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述伸縮式從傳力臂的一端通過球鉸或萬向節(jié)與主傳力臂鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向塊上垂直固定有第一樞軸,所述第一樞軸和主傳力臂轉(zhuǎn)動配合,所述導(dǎo)向塊上還具有轉(zhuǎn)角限定機構(gòu),所述轉(zhuǎn)角限位機構(gòu)用于限定導(dǎo)向塊繞第一樞軸轉(zhuǎn)動的角度,所述主傳力臂還上設(shè)置有對第一樞軸或?qū)驂K進行制動的第一制動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)角限定機構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)向塊頂面上的弧形槽和位于位于弧形槽中與弧形槽滑動配合的銷軸,所述銷軸垂直固定在主傳力臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:當正極受電器位于導(dǎo)向卡槽的左側(cè)時,所述正極受電器的左側(cè)面的前端設(shè)置有前滾動減摩球,正極受電器的左側(cè)面的后端設(shè)置有后滾動減摩球;當正極受電器位于導(dǎo)向卡槽的右側(cè)時,所述正極受電器的右側(cè)面的前端設(shè)置有前滾動減摩球,正極受電器的右側(cè)面的后端設(shè)置有后滾動減摩球。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述正極受電器與導(dǎo)向塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述正極受電器通過水平彈性伸縮件與導(dǎo)向塊連接,且水平彈性伸縮件的最大伸縮量等于導(dǎo)向卡槽與導(dǎo)軌之間的最大間隙量,所述導(dǎo)向卡槽的口部設(shè)置有導(dǎo)入角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述水平彈性伸縮件包括連接正極受電器與導(dǎo)向塊的橫導(dǎo)桿和套在橫導(dǎo)桿上的第一彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述正極受電器包括與導(dǎo)向塊連接的絕緣殼體、用于與供電導(dǎo)體接觸的滾動受電體、以及能彈性伸縮的豎向傾斜彈性伸縮件,所述滾動受電體通過豎向傾斜彈性伸縮件與絕緣殼體連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述豎向傾斜彈性伸縮件包括套筒、設(shè)置在套筒中并能向外伸出的滑桿、以及套在套筒及滑桿上的第二彈簧,所述套筒的上端鉸接在絕緣殼體上,所述第二彈簧用于對滑桿施加使其向外伸出的推力;所述絕緣殼體上還設(shè)置有對套筒旋轉(zhuǎn)角度進行限定的限位結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述滾動受電體包括與豎向傾斜彈性伸縮件連接的輪架、設(shè)置在輪架上的水平輪軸、設(shè)置在水平輪軸上的滾輪、以及與水平輪軸連接的導(dǎo)線。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有受電功能的汽車行駛方向控制裝置,其特征在于:所述負極受電器包括豎向傾斜彈性伸縮件和滾動受電體。
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