[發明專利]車輛視覺范圍擴展方法、裝置、系統和計算機設備

有效

• 申請號: 201910296492.6
• 申請日: 2019-04-13
• 公開（公告）號: CN111833627B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 馬濰;瞿仕波
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60R1/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶;張志剛

本申請涉及一種車輛視覺范圍擴展方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取車輛的定位信息、當前行駛狀態，以及目標路側單元的路側單元位置信息；根據定位信息、當前行駛狀態和路側單元位置信息確定車輛的運動態勢，及車輛與目標路側單元的當前距離；當根據運動態勢和當前距離，確定車輛處于目標路側單元預設的視頻傳輸范圍內時，獲取由目標路側單元發送的路側視頻數據；將路側視頻數據和車載感知設備獲取的車載視頻數據進行拼接，得到道路感知視頻數據，并將道路感知視頻數據發送至顯示設備進行顯示。采用本方法能夠擴大道路車輛視覺范圍，提高車輛行駛的安全性。

技術領域

本申請涉及道路交通控制技術領域，特別是涉及一種車輛視覺范圍擴展方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著人們的生活水平的不斷提高，城市化進程的逐步加速，城市機動車擁有量迅速增加等因素，機動車的數量不斷增長，道路安全的重要性也日益提高。在不同道路環境下，道路車輛的視覺范圍受路況、能見度等影響，如在彎道視覺范圍小，能見度低時視覺范圍小。道路車輛的視覺范圍受限，導致駕駛員面對事故時的處理反應時間有限，存在安全隱患，車輛行駛安全性較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠擴大道路車輛視覺范圍，提高車輛行駛安全性的車輛視覺范圍擴展方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。

一種車輛視覺范圍擴展方法，所述方法包括：

獲取車輛的定位信息、當前行駛狀態，以及目標路側單元的路側單元位置信息；

根據定位信息、當前行駛狀態和路側單元位置信息確定車輛的運動態勢，及車輛與目標路側單元的當前距離；

當根據運動態勢和當前距離，確定車輛處于目標路側單元預設的視頻傳輸范圍內時，獲取由目標路側單元發送的路側視頻數據；

將路側視頻數據和車載感知設備獲取的車載視頻數據進行拼接，得到道路感知視頻數據，并將道路感知視頻數據發送至顯示設備進行顯示。

在其中一個實施例中，當前行駛狀態包括當前行駛速度；根據定位信息、當前行駛狀態和路側單元位置信息確定車輛的運動態勢，及車輛與目標路側單元的當前距離包括：

根據定位信息和路側單元位置信息，確定車輛與目標路側單元的當前距離；

根據路側單元位置信息、定位信息和當前行駛速度的方向確定車輛的運動態勢。

在其中一個實施例中，當根據運動態勢和當前距離，確定車輛處于目標路側單元預設的視頻傳輸范圍內時，獲取由目標路側單元發送的路側視頻數據包括：

確定車輛的當前視野距離和目標路側單元與下一路側單元之間的路側間隔距離，下一路側單元為沿當前行駛速度的方向，與目標路側單元相鄰的路側單元；

根據路側間隔距離和當前視野距離的差，得到遠離傳輸范圍值；

當根據運動態勢、當前距離、當前視野距離和遠離傳輸范圍值確定車輛處于目標路側單元預設的視頻傳輸范圍內時，獲取由目標路側單元發送的路側視頻數據。

在其中一個實施例中，當根據運動態勢、當前距離、當前視野距離和遠離傳輸范圍值確定車輛處于目標路側單元預設的視頻傳輸范圍內時，獲取由目標路側單元發送的路側視頻數據包括：

當運動態勢為接近態勢、且當前距離不超過當前視野距離時，或當運動態勢為遠離態勢、且當前距離小于遠離傳輸范圍值時，確定車輛處于視頻傳輸范圍內，接收由目標路側單元廣播發送的路側視頻數據。

在其中一個實施例中，確定車輛的當前視野距離包括：

獲取車載感知設備感知得到的車載視頻數據；