[發(fā)明專利]自動扶梯控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910295937.9
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110135258A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 龍擷宇;張敏;張譽懷
• 申請（專利權）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;B66B29/00;B66B29/02
• 代理公司: 深圳市立智方成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44468
• 代理人: 王增鑫

本申請?zhí)峁┮环N自動扶梯控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備，應用于生物識別技術領域。所述的方法包括：獲取自動扶梯監(jiān)控區(qū)域的當前幀圖像；從所述當前幀圖像中提取預設的人體關鍵部位的信息；根據(jù)所述人體關鍵部位的信息，判斷所述當前幀圖像中是否存在異常狀況；若所述當前幀圖像中存在異常狀況，停止自動扶梯的運行。本申請實施例有效保證了人員安全。

技術領域

本申請涉及生物識別技術領域，具體而言，本申請涉及一種自動扶梯控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備。

背景技術

自動扶梯(Escalator)，亦稱電動扶梯，是帶有循環(huán)運行階梯的一類扶梯，用于向上或向下傾斜運送乘客的固定電力驅動設備，由梯路(變型的板式輸送機)和兩旁的扶手(變形的帶式輸送機)組成。自動扶梯因其方便快捷等優(yōu)點，被廣泛應用在商場、地鐵、機場等公共場所。在自動扶梯運行過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)異常情況，如人體摔倒、暈倒或者不小心裙子、褲子或者飾物不小心卡在扶梯縫隙等，該種異常情況若未能及時發(fā)現(xiàn)并處理，極易造成人員傷亡。

發(fā)明內容

本申請針對現(xiàn)有方式的缺點，提出一種自動扶梯控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備，以有效保證人員安全。

本申請的實施例根據(jù)第一個方面，提供了一種自動扶梯控制方法，包括：

獲取自動扶梯監(jiān)控區(qū)域的當前幀圖像；

從所述當前幀圖像中提取預設的人體關鍵部位的信息；

根據(jù)所述人體關鍵部位的信息，判斷所述當前幀圖像中是否存在異常狀況；

若所述當前幀圖像中存在異常狀況，停止自動扶梯的運行。

在一個實施例中，所述人體關鍵部位包括腳踝、膝蓋、盆骨和脊柱；所述從所述當前幀圖像中提取預設的人體關鍵部位的信息，包括：

從所述當前幀圖像中提取人體圖像；

對所述人體圖像進行邊緣檢測，獲得由各個邊緣點構成的人體輪廓；

將所述人體輪廓的中間預設寬度的區(qū)域作為盆骨所在區(qū)域，將盆骨所在區(qū)域的中心點作為盆骨的坐標點；

從所述人體輪廓中識別出頭部區(qū)域的最低點，將該最低點的坐標作為脊柱的上頂點坐標；

從所述人體輪廓中識別出腳部區(qū)域，將腳部區(qū)域的上端邊界的中間位置的坐標作為腳踝的坐標點；

將盆骨所在區(qū)域與腳部區(qū)域的中間預設寬度的區(qū)域作為膝蓋區(qū)域，將膝蓋區(qū)域的中心點作為膝蓋的坐標點。

在一個實施例中，所述根據(jù)所述人體關鍵部位的信息，判斷所述當前幀圖像中是否存在異常狀況，包括：

根據(jù)腳踝的坐標點、膝蓋的坐標點以及盆骨的坐標點，計算人體下半身的角度；

根據(jù)膝蓋的坐標點、盆骨的坐標點以及脊柱的上頂點坐標，計算人體上半身的角度；

如果下半身的角度和上半身的角度均小于預設值，判定所述當前幀圖像中不存在異常狀況，否則判定所述當前幀圖像中存在異常狀況。

在一個實施例中，所述人體關鍵部位包括腳踝、膝蓋、盆骨和脊柱；所述從所述當前幀圖像中提取預設的人體關鍵部位的信息，包括：

從所述當前幀圖像中提取人體圖像；

從所述人體圖像中識別出頭部區(qū)域，計算頭部區(qū)域的高度；

從頭部區(qū)域的底部開始，沿著腳部向下的方向，確定所述人體圖像中與頭部區(qū)域的底部距離為(設定值*頭部區(qū)域高度/2-頭部區(qū)域高度)的位置，將該位置與頭部區(qū)域的底部之間的區(qū)域去除上肢區(qū)域后作為脊柱和盆骨的區(qū)域；