[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910295937.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110135258A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍擷宇;張敏;張譽(yù)懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;B66B29/00;B66B29/02
• 代理公司: 深圳市立智方成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44468
• 代理人: 王增鑫

1.一種自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，包括：

獲取自動(dòng)扶梯監(jiān)控區(qū)域的當(dāng)前幀圖像；

從所述當(dāng)前幀圖像中提取預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位的信息；

根據(jù)所述人體關(guān)鍵部位的信息，判斷所述當(dāng)前幀圖像中是否存在異常狀況；

若所述當(dāng)前幀圖像中存在異常狀況，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述人體關(guān)鍵部位包括腳踝、膝蓋、盆骨和脊柱；所述從所述當(dāng)前幀圖像中提取預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位的信息，包括：

從所述當(dāng)前幀圖像中提取人體圖像；

對(duì)所述人體圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲得由各個(gè)邊緣點(diǎn)構(gòu)成的人體輪廓；

將所述人體輪廓的中間預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域作為盆骨所在區(qū)域，將盆骨所在區(qū)域的中心點(diǎn)作為盆骨的坐標(biāo)點(diǎn)；

從所述人體輪廓中識(shí)別出頭部區(qū)域的最低點(diǎn)，將該最低點(diǎn)的坐標(biāo)作為脊柱的上頂點(diǎn)坐標(biāo)；

從所述人體輪廓中識(shí)別出腳部區(qū)域，將腳部區(qū)域的上端邊界的中間位置的坐標(biāo)作為腳踝的坐標(biāo)點(diǎn)；

將盆骨所在區(qū)域與腳部區(qū)域的中間預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域作為膝蓋區(qū)域，將膝蓋區(qū)域的中心點(diǎn)作為膝蓋的坐標(biāo)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體關(guān)鍵部位的信息，判斷所述當(dāng)前幀圖像中是否存在異常狀況，包括：

根據(jù)腳踝的坐標(biāo)點(diǎn)、膝蓋的坐標(biāo)點(diǎn)以及盆骨的坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算人體下半身的角度；

根據(jù)膝蓋的坐標(biāo)點(diǎn)、盆骨的坐標(biāo)點(diǎn)以及脊柱的上頂點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算人體上半身的角度；

如果下半身的角度和上半身的角度均小于預(yù)設(shè)值，判定所述當(dāng)前幀圖像中不存在異常狀況，否則判定所述當(dāng)前幀圖像中存在異常狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述人體關(guān)鍵部位包括腳踝、膝蓋、盆骨和脊柱；所述從所述當(dāng)前幀圖像中提取預(yù)設(shè)的人體關(guān)鍵部位的信息，包括：

從所述當(dāng)前幀圖像中提取人體圖像；

從所述人體圖像中識(shí)別出頭部區(qū)域，計(jì)算頭部區(qū)域的高度；

從頭部區(qū)域的底部開始，沿著腳部向下的方向，確定所述人體圖像中與頭部區(qū)域的底部距離為(設(shè)定值*頭部區(qū)域高度/2-頭部區(qū)域高度)的位置，將該位置與頭部區(qū)域的底部之間的區(qū)域去除上肢區(qū)域后作為脊柱和盆骨的區(qū)域；

從脊柱和盆骨區(qū)域的底部出發(fā)，沿著腳部向下的方向，確定所述人體圖像中與脊柱和盆骨區(qū)域的底部距離為(設(shè)定值*頭部區(qū)域高度/4)的位置，將該位置上下預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域作為膝蓋區(qū)域；

識(shí)別所述人體圖像的腳部區(qū)域，將所述腳步區(qū)域上面預(yù)設(shè)寬度的區(qū)域作為腳踝區(qū)域；

將脊柱和盆骨的區(qū)域、膝蓋區(qū)域和腳踝區(qū)域通過(guò)Hough變換表示為三條豎直方向的直線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體關(guān)鍵部位的信息，判斷所述當(dāng)前幀圖像中是否存在異常狀況，包括：

計(jì)算脊柱和盆骨的區(qū)域的豎直直線和膝蓋區(qū)域的豎直直線的第一夾角；

計(jì)算膝蓋區(qū)域的豎直直線和腳踝區(qū)域的豎直直線的第二夾角；

若所述第一夾角和所述第二夾角均小于預(yù)設(shè)值，判定所述當(dāng)前幀圖像中不存在異常狀況，否則判定所述當(dāng)前幀圖像中存在異常狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前幀圖像中存在異常狀況，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行，包括：

若所述當(dāng)前幀圖像中只有一個(gè)人體存在異常狀況，獲取所述當(dāng)前幀圖像之后的第N幀圖像，判斷所述第N幀圖像中同一人體是否還存在異常狀況，若同一人體還存在異常狀況，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行；

若所述當(dāng)前幀圖像中多個(gè)人體存在異常狀況，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)扶梯控制方法，其特征在于，所述若同一人體還存在異常狀況，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行，包括：

獲取同一人體進(jìn)入自動(dòng)扶梯之前的第M幀圖像，判斷所述第M幀圖像中同一人體是否存在異常狀況，若否，停止自動(dòng)扶梯的運(yùn)行。