[發明專利]電子內鏡輔助檢查方法及電子內鏡控制系統

在審

• 申請號: 201910295616.9
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109907720A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王繼紅
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/273
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

本發明提出了一種電子內鏡輔助檢查方法及電子內鏡控制系統,該方法包括步驟S1?S3或S2?S3：S1、獲得上消化道的參考圖像模型，并將該模型顯示在檢查界面上；S2，檢查時，分析電子內鏡當前所采集的上消化道圖像在參考圖像模型上所處的位置，并將該位置標記出來，如果在參考圖像模型上找不到與電子內鏡所采集的上消化道圖像相對應的位置，則不對參考圖像模型作處理；S3，查看參考圖像模型中是否已經全部標記出來，如果已經全部標記出來，則結束檢查；如果沒有，則繼續檢查參考圖像模型中沒有標記出來的區域。該方法能夠有效防止醫生在檢查過程中漏掉上消化道的某些區域，保證檢查的全面性，能有效避免漏診的情況出現。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種電子內鏡輔助檢查方法及電子內鏡控制系統。

背景技術

目前，對上消化道疾病的檢查主要通過膠囊內窺鏡和電子內鏡來檢查，雖然膠囊內窺鏡具有操作靈活，舒適度高等優點，但由于電子內鏡的視場優于膠囊內窺鏡，因此電子內鏡在上消化道疾病的診斷中仍然使用極其廣泛。但是由于醫生水平和臨床經驗的參差不齊，在某些醫院或者某些醫生在檢查過程中可能會漏掉胃部的一些區域，造成漏診，導致病人承擔較大的風險。

在申請號為201711268869.4名稱為一種膠囊內鏡的控制方法、裝置及可讀存儲介質的專利文獻中公開了一種膠囊內鏡的控制方法，該方法在對胃部進行檢查前，需要先將膠囊內鏡移動至目標位置，確定好位置后，然后再按設定的運動軌跡對胃部進行拍照檢查。這雖然能在一定程度上避免了膠囊內鏡漏拍胃部區域，但是檢查時間長，容易增加患者的負擔，同時，對膠囊內鏡的運動軌跡要求高，如不能較好的控制膠囊內鏡移動，則仍然容易出現漏拍的可能。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種電子內鏡輔助檢查方法及電子內鏡控制系統。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種電子內鏡輔助檢查方法,包括步驟S1-S3或S2-S3：

S1、獲得上消化道的參考圖像模型，并將該模型顯示在檢查界面上；

S2，檢查時，控制器接收電子內鏡所采集的上消化道圖像并分析電子內鏡當前所采集的上消化道圖像在參考圖像模型上所處的位置，并將該位置標記出來，如果在參考圖像模型上找不到與電子內鏡所采集的上消化道圖像相對應的位置，則不對參考圖像模型作處理；

S3，查看參考圖像模型中是否已經全部標記出來，如果已經全部標記出來，則結束檢查；如果沒有，則繼續檢查參考圖像模型中沒有標記出來的區域。

該方法能夠有效防止醫生在檢查過程中漏掉上消化道的某些區域，保證檢查的全面性，能有效避免漏診的情況出現。且該方法不需要查找檢查起始位置，也不需要按照規定的路徑移動電子內鏡，而是電子內鏡位于哪里就可以拍哪里，拍到哪里就可以將該位置的圖像與參考圖像模型進行對比，找到該圖像在參考圖像模型中的位置，節省了檢查時間。

進一步的，步驟S1中獲得上消化道的參考圖像模型的具體方法為：

收集在指定光下拍攝的上消化道上N張不同部位的圖片，這N張圖片至少包括上消化道上M個特定部位的圖片，對這N張圖片進行訓練和部位識別，獲得M個特定部位的分類模型；

將獲得的M個特定部位的分類模型拼接成一個完整的上消化道模型，即得到在該指定光下的參考圖像模型，然后將該參考圖像模型顯示在檢查界面上，所述N和M均為正整數，且N不小于M。

進一步的，檢查時，利用分類模型將電子內鏡在所述指定光下所采集的上消化道圖像與在相同指定光下的參考圖像模型進行對比，獲得電子內鏡在該指定光下所采集的上消化道圖像在相同指定光下的參考圖像模型上所處的位置，并在該參考圖像模型中標記出來。查看參考圖像模型中是否已經全部標記出來，如果已經全部標記出來，則結束檢查；如果沒有，則繼續檢查參考圖像模型中沒有標記出來的區域。