[發明專利]電子內鏡輔助檢查方法及電子內鏡控制系統

在審

• 申請號: 201910295616.9
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109907720A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王繼紅
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/273
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，包括步驟S1-S3或S2-S3：

S1、獲得上消化道的參考圖像模型，并將該模型顯示在檢查界面上；

S2，檢查時，控制器接收電子內鏡所采集的上消化道圖像并分析電子內鏡所采集的上消化道圖像在參考圖像模型上所處的位置，并將該位置標記出來，如果在參考圖像模型上找不到與電子內鏡所采集的上消化道圖像相對應的位置，則不對參考圖像模型作處理；

S3，查看參考圖像模型中是否已經全部標記出來，如果已經全部標記出來，則結束檢查；如果沒有，則繼續檢查參考圖像模型中沒有標記出來的區域。

2.根據權利要求1所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，步驟S1中獲得上消化道的參考圖像模型的具體方法為：

收集在指定光下拍攝的上消化道上N張不同部位的圖片，這N張圖片至少包括上消化道上M個特定部位的圖片，對這N張圖片進行訓練和部位識別，獲得M個特定部位的分類模型；

將獲得的M個特定部位的分類模型拼接成一個完整的上消化道模型，即得到在該指定光下的參考圖像模型，然后將該參考圖像模型顯示在檢查界面上，所述N和M均為正整數，且N不小于M。

3.根據權利要求2所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，檢查時，利用分類模型將電子內鏡在所述指定光下所采集的上消化道圖像與在相同指定光下的參考圖像模型進行對比，獲得電子內鏡在該指定光下所采集的上消化道圖像在相同指定光下的參考圖像模型上所處的位置，并在該參考圖像模型中標記出來。

4.根據權利要求2所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，檢查時，電子內鏡在所述指定光下對上消化道的特定部位拍攝圖片，將電子內鏡所拍攝的部位圖片進行圖像處理以及實時拼接，并將拼接好的圖片顯示到該指定光下的參考圖像模型上的對應區域；所述特定部位至少包括電子內鏡檢查標準規定的部位；

查看該參考圖像模型的區域是否全部拼接完成，如果拼接完成，則檢查結束；如果該參考圖像模型仍存在未拼接的區域，則繼續檢查該參考圖像模型中沒有未拼接的區域。

5.根據權利要求2所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，所述N不小于32。

6.根據權利要求2所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，所述指定光為白光、紫光、藍光、綠光四者之一。

7.根據權利要求2所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，建立參考圖像模型以及檢查時，將上消化道中特定部位置于電子內鏡的視場中心采集圖像。

8.根據權利要求4或7所述的電子內鏡輔助檢查方法,其特征在于，相鄰特定部位的拍攝圖像之間有交疊或邊緣重合。

9.一種電子內鏡控制系統，其特征在于，包括參考圖像模型獲取單元、圖像比對單元、位置判斷單元以及控制單元；

所述參考圖像模型獲取單元、圖像比對單元、位置判斷單元均與控制單元連接，參考圖像模型獲取單元、圖像比對單元、位置判斷單元按權利要求1至8任一項所述的電子內鏡輔助檢查方法獲取參考圖像模型、將電子內鏡所采集的上消化道圖像與參考圖像模型進行比對、分析電子內鏡所采集的上消化道圖像在參考圖像模型上所處的位置，所述控制單元控制電子內鏡拍攝圖像。