[發明專利]圖像處理方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 201910295510.9
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111815720A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周蘭;許譯天
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/66
• 代理公司: 北京彩和律師事務所 11688
• 代理人: 劉磊;閆桑田

本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備，該方法包括獲取RGB圖像，其中，所述RGB圖像中包含的拍攝對象為測試卡；確定所述RGB圖像的至少一個連通區域；針對每個所述連通區域，確定該連通區域中的距離值集，以得到所述至少一個連通區域各自對應的距離值集；根據所述至少一個連通區域各自對應的距離值集確定所述RGB圖像的色差，以根據所述色差校正所述RGB圖像。通過確定RGB圖像中的連通區域的距離值集，根據距離值集確定RGB圖像的色差，以實現將圖像色差的測定量化，避免色差的主觀判斷，提高色差測定精度的目的。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、可 讀存儲介質及電子設備。

背景技術

色差(Chromatic Aberration，CA)是由于透鏡對不同波長的光具有不 同的折射率，從而無法將所有顏色的光聚焦到同一匯聚點而產生的光學現 象。色差可以分為軸向色差(Axial Aberration or Longitudinal Aberration)和 橫向色差(Lateral ChromaticAberration)。現有技術中，多采用調整透鏡或 者更換高質量、昂貴的透鏡以在鏡頭處消除色差，而這類方法成本較高，將 會限制了這類方法或者裝置在相機中的廣泛應用。此外，本領域技術人員多 通過對圖像邊緣成像質量來判斷色差程度，進而去對透鏡進行調整來消除色 差，對色差程度的判斷較主觀且精確度小，使得對透鏡的調整或者透鏡規格、 型號的選取也會受到一定限制。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請一種圖像處理方法、裝置、可讀 存儲介質及電子設備。

根據本申請的一個方面，提供了一種圖像處理方法，包括：獲取RGB 圖像，其中，所述RGB圖像中包含的拍攝對象為測試卡；確定所述RGB圖 像的至少一個連通區域；針對每個所述連通區域，確定該連通區域中的距離 值集，以得到所述至少一個連通區域各自對應的距離值集；根據所述至少一 個連通區域各自對應的距離值集確定所述RGB圖像的色差，以根據所述色 差校正所述RGB圖像。

根據本申請的另一個方面，提供了一種圖像處理裝置，包括：圖像獲取 模塊，用于獲取RGB圖像，其中，所述RGB圖像中包含的拍攝對象為測試 卡；第一確定模塊，用于確定所述RGB圖像的至少一個連通區域；第二確 定模塊，用于針對每個所述連通區域，確定該連通區域中的距離值集，以得 到所述至少一個連通區域各自對應的距離值集；第三確定模塊，用于根據所 述至少一個連通區域各自對應的距離值集確定所述RGB圖像的色差，以根 據所述色差校正所述RGB圖像。

根據本申請的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲 介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述任一所述的方法。

根據本申請的另一個方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括： 處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；所述處理器，用于執行 上述任一所述的方法。

本申請實施例提供圖像處理方法，通過確定RGB圖像中的連通區域的 距離值集，根據距離值集確定RGB圖像的色差，以實現將圖像色差的測定 量化，避免色差的主觀判斷，提高色差測定精度的目的。

附圖說明

通過結合附圖對本申請實施例進行更詳細的描述，本申請的上述以及其 他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本申請實施例的進一 步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實施例一起用于解釋本申請， 并不構成對本申請的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或 步驟。

圖1是本申請一示意性的應用場景圖。

圖2是本申請一示意性的測試卡的結構圖。

圖3是本申請第一示例性實施例提供的圖像處理方法的流程示意圖。

圖4是本申請第二示例性實施例提供的圖像處理方法的流程示意圖。