[發明專利]圖像處理方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 201910295510.9
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111815720A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周蘭;許譯天
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/66
• 代理公司: 北京彩和律師事務所 11688
• 代理人: 劉磊;閆桑田

1.一種圖像處理方法，包括：

獲取RGB圖像，其中，所述RGB圖像中包含的拍攝對象為測試卡；

確定所述RGB圖像的至少一個連通區域；

針對每個所述連通區域，確定該連通區域中的距離值集，以得到所述至少一個連通區域各自對應的距離值集；

根據所述至少一個連通區域各自對應的距離值集確定所述RGB圖像的色差，以根據所述色差校正所述RGB圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述RGB圖像的至少一個連通區域包括：

確定所述RGB圖像中的任一顏色通道圖像的所有像素點的像素值；

基于所述所有像素點的像素值，將該顏色通道圖像轉換為二值化圖像；

遍歷所述二值化圖像中的像素點，以確定每個顏色通道圖像的連通區域；

分別對所述每個顏色通道圖像的連通區域進行標記，其中，三個所述顏色通道圖像中對應的相同位置處的連通區域用相同標識進行標記，以得到所述RGB圖像的連通區域。

3.根據權利要求2所述的方法，所述基于所述所有像素點的像素值，將該顏色通道圖像轉換為二值化圖像包括：

針對每個所述顏色通道圖像，將該顏色通道圖像的每一個像素點的原始像素值與預設像素閾值進行比較；

如果任一個像素點的原始像素值小于所述預設像素閾值，則將該像素點的像素值設置為第一像素值；

如果任一個像素點的原始像素值大于所述預設像素閾值，則將該像素點的像素值設置為第二像素值；

將像素值為第一像素值的所有像素點與像素值為第二像素值的所有像素點形成的圖像確定為二值化圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述遍歷所述二值化圖像中的像素點，以確定每個所述顏色通道圖像的連通區域包括：

從所述二值化圖像中選取一個基準像素點，以遍歷與所述基準像素點相鄰的所有像素點，直到所述相鄰的像素點中無像素點的像素值與所述基準像素點的像素值相同為止；

將所述基準像素點及與所述基準該像素點具有相同像素值的所有相鄰像素點形成的圖像區域確定為一個連通區域，以得到每個所述顏色通道圖像的連通區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定該連通區域中的距離值集包括：

根據該連通區域中的各顏色通道中像素點的坐標及像素點的個數確定該顏色通道的質心的坐標值；

基于所述RGB三個顏色通道的所述質心的坐標值，確定RG的距離值和GB的距離值；以及

針對每個所述連通區域，根據該連通區域中像素點的坐標及像素點的個數確定該連通區域的質心的坐標值；

基于所述連通區域的質心的坐標值，確定該連通區域到所述RGB圖像的中心點的距離值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述連通區域到所述RGB圖像的中心點的距離值輸入訓練好的多層前饋神經網絡，以輸出與該距離值對應的RG的距離值和GB的距離值。

7.一種圖像處理裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取RGB圖像，其中，所述RGB圖像中包含的拍攝對象為測試卡；

第一確定模塊，用于確定所述RGB圖像的至少一個連通區域；

第二確定模塊，用于針對每個所述連通區域，確定該連通區域中的距離值集，以得到所述至少一個連通區域各自對應的距離值集；

第三確定模塊，用于根據所述至少一個連通區域各自對應的距離值集確定所述RGB圖像的色差，以根據所述色差校正所述RGB圖像。