[發(fā)明專利]一種光伏板巡檢系統(tǒng)及巡檢方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910295439.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110033103A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑萍;周松柏;黃墩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥佳訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/00
• 分類號(hào): G06Q10/00;G06Q10/06;G06Q50/06;G06K9/00
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

本發(fā)明提供一種光伏板巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，系統(tǒng)包括無人飛行器、圖像采集器、無人飛行器控制器、移動(dòng)設(shè)備和服務(wù)端；無人飛行器控制圖像采集器抓拍并將圖片下載至移動(dòng)設(shè)備，所述圖片具有GPS信息；所述移動(dòng)設(shè)備保存有巡檢路線；所述無人飛行器通過無人飛行控制器與移動(dòng)設(shè)備通信，從而獲取巡檢路線并按照該路線飛行，并將圖片從圖像采集器中下載發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備；移動(dòng)設(shè)備將圖片上傳到服務(wù)端；服務(wù)端對(duì)圖片進(jìn)行處理，得到故障點(diǎn)，并將故障點(diǎn)反饋給移動(dòng)設(shè)備顯示，以及下派維修信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本系統(tǒng)從前端用戶控制，到前端圖像采集，到后端圖像處理，全程無需人員參與。用戶通過控制端對(duì)巡檢工作進(jìn)行管理，提高了電站的智能化和智慧化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏電站光伏板檢修維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種光伏板巡檢系統(tǒng)及巡檢方法。

背景技術(shù)

大型光伏電站中，安裝有成千上萬的光伏板；電站利用光伏板將光能變成電能，光伏板的運(yùn)行情況很大程度上影響電站的發(fā)電量；成千上萬的光伏板的維護(hù)將是繁瑣、量大的工作，如何提高檢修效率是一直困擾著電站的管理人員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供光伏板巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，提高光伏板巡檢效率，實(shí)現(xiàn)智能巡檢。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種光伏板巡檢系統(tǒng)，系統(tǒng)包括無人飛行器、圖像采集器、無人飛行器控制器、移動(dòng)設(shè)備和服務(wù)端；

無人飛行器控制圖像采集器抓拍并將圖片下載至移動(dòng)設(shè)備，所述圖片具有GPS信息；

所述移動(dòng)設(shè)備保存有巡檢路線；所述無人飛行器通過無人飛行控制器與移動(dòng)設(shè)備通信，從而獲取巡檢路線并按照該路線飛行，并將圖片從圖像采集器中下載發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備；

移動(dòng)設(shè)備將圖片上傳到服務(wù)端；

服務(wù)端對(duì)圖片進(jìn)行處理，得到故障點(diǎn)，并將故障點(diǎn)反饋給移動(dòng)設(shè)備顯示，以及下派維修信息。

優(yōu)選的，所述巡檢路線為：首次巡檢前，由人工現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)光伏板安裝部署特點(diǎn)，通過無人飛行器控制器設(shè)計(jì)無人飛行器的飛行路線和圖像采集器的采集規(guī)則，創(chuàng)建對(duì)應(yīng)巡檢線路，并保存在移動(dòng)設(shè)備中，形成所述巡檢路線。

優(yōu)選的，所述無人飛行器具備自動(dòng)航行功能；所述無人飛行器具備SDK功能；所述無人飛行器具有對(duì)外的任務(wù)掛載接口，圖像采集器通過該任務(wù)掛載接口與無人飛行器實(shí)現(xiàn)通信。

優(yōu)選的，所述無人飛行器控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與無人飛行器連接通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像采集器云臺(tái)姿態(tài)的控制；所述無人飛行器控制器具備對(duì)外的控制和狀態(tài)輸出接口，所述無人飛行器控制器通過所述控制和狀態(tài)輸出接口與移動(dòng)設(shè)備連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)設(shè)備包括配置模塊、巡檢線路管理模塊、巡檢線路執(zhí)行模塊、巡檢記錄管理模塊、數(shù)據(jù)備份和還原模塊、顯示模塊；

所述配置模塊用以對(duì)無人飛行器、圖像采集器、服務(wù)器的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置；

所述巡檢線路管理模塊對(duì)巡檢線路進(jìn)行增加、修改、刪除、查詢操作；

所述巡檢線路執(zhí)行模塊用以控制無人飛行器執(zhí)行巡檢線路，并保存巡檢記錄；

所述巡檢記錄管理模塊用以查詢巡檢記錄和上傳巡檢中采集的圖片數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)備份和還原模塊用以將巡檢線路和巡檢記錄備份到服務(wù)端；

所述顯示模塊用以顯示無人飛行器狀態(tài)、告警通知、實(shí)時(shí)圖像。

優(yōu)選的，還包括服務(wù)端；所述服務(wù)端包括圖片接收模塊、故障分析處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、工單派發(fā)模塊；

所述圖片接收模塊接收移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的圖片，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；