[發明專利]一種光伏板巡檢系統及巡檢方法

在審

• 申請號: 201910295439.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110033103A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張淑萍;周松柏;黃墩
• 申請（專利權）人: 合肥佳訊科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q10/06;G06Q50/06;G06K9/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

1.一種光伏板巡檢系統，其特征在于：系統包括無人飛行器、圖像采集器、無人飛行器控制器、移動設備和服務端；

無人飛行器控制圖像采集器抓拍并將圖片下載至移動設備，所述圖片具有GPS信息；

所述移動設備保存有巡檢路線；所述無人飛行器通過無人飛行控制器與移動設備通信，從而獲取巡檢路線并按照該路線飛行，并將圖片從圖像采集器中下載發送給移動設備；

移動設備將圖片上傳到服務端；

服務端對圖片進行處理，得到故障點，并將故障點反饋給移動設備顯示，以及下派維修信息。

2.根據權利要求1所述的一種光伏板巡檢系統，其特征在于：所述巡檢路線為：首次巡檢前，由人工現場根據光伏板安裝部署特點，通過無人飛行器控制器設計無人飛行器的飛行路線和圖像采集器的采集規則，創建對應巡檢線路，并保存在移動設備中，形成所述巡檢路線。

3.根據權利要求1所述的一種光伏板巡檢系統，其特征在于：所述無人飛行器具備自動航行功能；所述無人飛行器具備SDK功能；所述無人飛行器具有對外的任務掛載接口，圖像采集器通過該任務掛載接口與無人飛行器實現通信。

4.根據權利要求1所述的一種光伏板巡檢系統，其特征在于：所述無人飛行器控制器通過無線網絡與無人飛行器連接通訊，實現對圖像采集器云臺姿態的控制；所述無人飛行器控制器具備對外的控制和狀態輸出接口，所述無人飛行器控制器通過所述控制和狀態輸出接口與移動設備連接。

5.根據權利要求1所述的一種光伏板巡檢系統，其特征在于：所述移動設備包括配置模塊、巡檢線路管理模塊、巡檢線路執行模塊、巡檢記錄管理模塊、數據備份和還原模塊、顯示模塊；

所述配置模塊用以對無人飛行器、圖像采集器、服務器的各項參數設置；

所述巡檢線路管理模塊對巡檢線路進行增加、修改、刪除、查詢操作；

所述巡檢線路執行模塊用以控制無人飛行器執行巡檢線路，并保存巡檢記錄；

所述巡檢記錄管理模塊用以查詢巡檢記錄和上傳巡檢中采集的圖片數據；

所述數據備份和還原模塊用以將巡檢線路和巡檢記錄備份到服務端；

所述顯示模塊用以顯示無人飛行器狀態、告警通知、實時圖像。

6.根據權利要求1所述的一種光伏板巡檢系統，其特征在于：還包括服務端；所述服務端包括圖片接收模塊、故障分析處理模塊、數據存儲模塊、工單派發模塊；

所述圖片接收模塊接收移動設備發送的圖片，并存儲到存儲器中；

所述故障分析處理模塊從存儲器中取出未處理的圖片進行處理，識別出圖片中的故障點，存入所述數據存儲模塊中，同時向所述移動設備發送告警指令；

所述工單派發模塊從數據存儲模塊中獲取新的故障記錄，生成工單，并派發給維護人員。

7.一種光伏板巡檢方法，其特征在于：包括以下步驟：

巡檢路線創建：移動設備設計無人飛行器自動航行線路和圖像采集器抓拍規則，將其保存為巡檢線路；

巡檢線路執行：控制無人飛行器和圖像采集器執行巡檢線路，采集到光伏板的圖片，生成巡檢記錄；

數據上傳：移動設備先從圖像采集器下載圖像，再通過網絡上傳到服務端；

數據處理：服務端處理光伏板圖片，生成故障記錄數據，再將故障點信息分發給維護人員去維護。

8.根據權利要求7所述的一種光伏板巡檢方法，其特征在于：所述巡檢路線創建具體為：首次巡檢前，由人工現場根據光伏板安裝部署特點，通過無人飛行器控制器設計無人飛行器的飛行路線和圖像采集器的采集規則，創建對應巡檢線路，并保存在移動設備中，形成所述巡檢路線。

9.根據權利要求7所述的一種光伏板巡檢方法，其特征在于：所述巡檢線路執行具體為：移動設備下發巡檢線路給無人飛行器，無人飛行器執行該巡檢路線，采集到帶有GPS地理信息的光伏板圖像數據。

10.根據權利要求7所述的一種光伏板巡檢方法，其特征在于：所述數據處理具體為：服務端接收到圖像數據后，利用圖像識別技術識別到圖片中的故障，并根據圖像中的GPS信息生成故障點信息，將該故障點信息反饋給移動設備，并下發故障點信息給維護人員。