[發明專利]一種高度可調節的萬向移動平臺

在審

• 申請號: 201910294620.3
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110067372A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李兆凱;秦輝;李坤;趙陽;馬紀成;趙琦;蘇錦仕;馮沛赟;張露
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E04G1/24
• 分類號: E04G1/24;B62D63/02
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 黃小梧

1.一種高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，包括底盤支架(101)和設置在底盤支架(101)上的舉升平臺(301)，所述底盤支架(101)的中部沿車輪行進方向縱向貫穿設有一梯形凹槽，所述梯形凹槽的頂部橫向延伸有兩個平臺；

所述梯形凹槽的底部設置有一絲桿(307)，所述舉升平臺(301)穿過絲桿(307)設置在梯形凹槽的上端，所述梯形凹槽的底部設置有舉升驅動裝置，所述舉升平臺(301)通過舉升驅動裝置沿絲桿(307)的高度方向進行移動。

2.如權利要求1所述的高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，所述舉升裝置包括第三伺服電機(302)和齒輪盤(305)，所述第三伺服電機(302)與齒輪盤(305)相連接，所述齒輪盤(305)中心與絲桿(307)的底部固定連接。

3.如權利要求2所述的高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，所述絲桿(307)的外表面設置有外螺紋，所述舉升平臺(301)上設置有一圓孔，所述圓孔的內側面設置有與絲桿外表面的外螺紋相匹配的內螺紋。

4.如權利要求3所述的高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，所述圓孔設置在舉升平臺的中心，且梯形凹槽底部的四個角各設置有一導向穩定桿(309)，所述舉升平臺的四個角各設置有四個與導向穩定桿(309)相對應的導向孔。

5.如權利要求4所述的高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，所述舉升平臺(301)為一凸起結構，且該凸起結構的兩端沿縱向各延伸有一下降平臺。

6.如權利要求1所述的高度可調節的萬向移動平臺，其特征在于，該萬向移動平臺還包括設置在底盤支架(101)底部的車輪(106)，其特征在于，所述底盤支架(101)的中部沿車輪行進方向縱向貫穿設有一梯形凹槽，所述梯形凹槽的頂部橫向延伸有兩個平臺；

所述底盤支架(101)的兩個平臺上分別設置有換向驅動裝置；

所述梯形凹槽的底面設有換向撐起裝置，所述換向撐起裝置包括第二伺服電機(201)、聯軸器(202)、減速機(203)、第二從動齒輪(204)、第二主動齒輪(205)、第二轉軸(206)、鏈輪(208)、第二同步帶(209)和凸輪(210)，所述第二伺服電機(201)通過聯軸器(202)與減速機(203)相連接，減速機(203)與第二主動齒輪(205)相連接，第二主動齒輪(205)與第二從動齒輪(204)嚙合連接，第二從動齒輪(204)通過第二轉軸(206)與凸輪(210)相連接。

7.如權利要求6所述的萬向移動平臺，其特征在于，所述凸輪(210)為兩組，每組凸輪(210)包括兩個凸輪(210)，所述第二轉軸(206)為兩根，兩根第二轉軸(206)橫向設置在梯形凹槽的底面，每組凸輪(210)中的兩個凸輪(210)對稱設置在同一第二轉軸(206)的兩端，且每組凸輪(210)中的兩個凸輪(210)繞同一第二轉軸(206)同軸轉動；

設兩組凸輪(210)分別為第一凸輪組和第二凸輪組，與第一凸輪組連接的第二轉軸(206)與第二從動齒輪(204)相連接；與第一凸輪組連接的第二轉軸(206)與通過第二同步帶(209)與第二從動齒輪(204)相連接，所述第二轉軸(206)與第二同步帶(209)之間設置有鏈輪(208)。

8.如權利要求6所述的萬向移動平臺，其特征在于，所述換向驅動裝置包括第一伺服電機(109)、第一主動齒輪(105)和從動換向裝置，所述第一主動齒輪(105)通過從動換向裝置與車輪(106)相連接；所述從動換向裝置包括第一從動齒輪(104)、第一同步帶(103)、帶輪(102)和換向軸(111)，所述第一伺服電機(109)與第一主動齒輪(105)相連接，第一主動齒輪(105)與第一從動齒輪(104)嚙合連接，第一從動齒輪(104)通過第一同步帶(103)與帶輪(102)相連接，帶輪(102)與換向軸(111)相連接，換向軸(111)與車輪(106)相連接。