[發明專利]一種帶有檢測功能的氣吹、鉚壓一體機

在審

• 申請號: 201910294245.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109861052A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 胡鑫杰;祁萬剛;王路遙
• 申請（專利權）人: 蘇州弘毅輝自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16;H01R43/20;H01R43/24;G01V8/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 張燕清

本發明公開了一種帶有檢測功能的氣吹、鉚壓一體機，用于將線束接頭處金屬外殼內的密封圈吹出，并將金屬外殼鉚壓在密封圈外，包括機架，機架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、氣吹檢測工位、鉚壓工位、下料工位；移料工位抓取上料工位上的線束并在氣吹檢測工位、鉚壓工位上輸送；拉伸工位對應設置在移料工位的上方，拉伸工位將移料工位上的線束向外側拉直；氣吹檢測工位將線束金屬外殼內的密封圈從金屬外殼中部分吹出，限定密封圈吹出的位置并進行檢測；鉚壓工位包括鉚壓頭和驅動鉚壓頭鉚壓的鉚壓機，鉚壓工位將金屬外殼鉚壓在密封圈外。本發明能夠將線束接頭處金屬外殼內的密封圈吹出，限定檢測密封圈的位置，并將金屬外殼鉚壓在密封圈外。

技術領域

本發明涉及密封圈的氣吹、鉚壓技術領域，具體涉及一種帶有檢測功能的氣吹、鉚壓一體機。

背景技術

線束是一組金屬線和電纜綁在一起，運載設備之間來往的信號和電源的連接。是汽車電路中連接各電器設備的接線部件,由絕緣護套、接線端子、導線及絕緣包扎材料等組成。在接線端子與導線連接處設置有金屬外殼鉚壓的線束接頭，在生產線束接頭時，需要將線束接頭處的金屬外殼鉚壓在線束上，并且在金屬外殼與線束的鉚壓處套設有密封圈。

現有技術中，在生產時，通過人工或者機械手將密封圈從金屬外殼內穿出，再套設在線束的外側，然后再放入到鉚壓機中進行鉚壓，此種生產方式存在以下缺陷：

1、現有技術中，無論是人工還是機械手生產都是分兩步進行，在每一步上都會存在上料、工作、下料的過程，并且還要將半成品進行運輸，其生產過程繁瑣，自動化和一體化不足，導致生產效率低，生產成本高的問題。

2、通過人工放置的密封圈位置不確定，生產后的同一批產品密封圈的位置不一，密封效果也有一定的差異，并且人工放置的效率低；

3、通過機械手放置的密封圈缺乏檢測裝置，不能保證每一個密封圈全部放置在指定的位置，有時會出現漏放或者情況，導致在生產的產品中缺少密封圈。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于線束接頭的氣吹、鉚壓一體機，能夠將線束接頭處金屬外殼內的密封圈吹出，限定檢測密封圈的位置，并將金屬外殼鉚壓在密封圈外。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶有檢測功能的氣吹、鉚壓一體機，用于將線束接頭處金屬外殼內的密封圈吹出，并將金屬外殼鉚壓在密封圈外，包括機架，所述機架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、氣吹檢測工位、鉚壓工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的線束并在氣吹檢測工位、鉚壓工位上輸送；所述拉伸工位對應設置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位將移料工位上的線束向外側拉直；所述氣吹檢測工位包括氣吹機和限位檢測裝置，所述氣吹機將線束金屬外殼內的密封圈從金屬外殼中部分吹出，所述限位檢測裝置限定密封圈吹出的位置并進行檢測；所述鉚壓工位包括鉚壓頭和驅動鉚壓頭鉚壓的鉚壓機，所述鉚壓工位將金屬外殼鉚壓在密封圈外。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述上料工位包括上料滑軌、上料氣缸、上料臺、上料氣爪，所述上料滑軌設置在所述機架上，所述上料氣缸驅動所述上料臺在上料滑軌上移動，所述上料氣爪設置在所述上料臺的一側，所述上料氣爪用于抓取所述線束。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述上料工位的前端還設置有檢測工位，所述檢測工位包括設置在上料工位一側的傳感器發射器和設置在所述上料臺上隨上料臺移動的傳感器接收器。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述移料工位包括移動滑臺，所述移動滑臺為三軸移動滑臺，能夠在空間上實現X軸、Y軸、Z軸上的滑動，所述移動滑臺上固定設置有移料氣爪和定位飛爪，所述移料氣爪凸出于所述移動滑臺設置，所述移料氣爪用于抓取所述線束，所述定位飛爪設置在移動滑臺上相對于移料氣爪的另一端，所述定位飛爪包括向兩側開合設置的飛爪臂。