[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910294245.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109861052A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鑫杰;祁萬(wàn)剛;王路遙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州弘毅輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/16
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/16;H01R43/20;H01R43/24;G01V8/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 張燕清

1.一種帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，用于將線(xiàn)束接頭處金屬外殼內(nèi)的密封圈吹出，并將金屬外殼鉚壓在密封圈外，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、氣吹檢測(cè)工位、鉚壓工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的線(xiàn)束并在氣吹檢測(cè)工位、鉚壓工位上輸送；所述拉伸工位對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位將移料工位上的線(xiàn)束向外側(cè)拉直；所述氣吹檢測(cè)工位包括氣吹機(jī)和限位檢測(cè)裝置，所述氣吹機(jī)將線(xiàn)束金屬外殼內(nèi)的密封圈從金屬外殼中部分吹出，所述限位檢測(cè)裝置限定密封圈吹出的位置并進(jìn)行檢測(cè)；所述鉚壓工位包括鉚壓頭和驅(qū)動(dòng)鉚壓頭鉚壓的鉚壓機(jī)，所述鉚壓工位將金屬外殼鉚壓在密封圈外。

2.如權(quán)利要求1所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述上料工位包括上料滑軌、上料氣缸、上料臺(tái)、上料氣爪，所述上料滑軌設(shè)置在所述機(jī)架上，所述上料氣缸驅(qū)動(dòng)所述上料臺(tái)在上料滑軌上移動(dòng)，所述上料氣爪設(shè)置在所述上料臺(tái)的一側(cè)，所述上料氣爪用于抓取所述線(xiàn)束。

3.如權(quán)利要求2所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述上料工位的前端還設(shè)置有檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包括設(shè)置在上料工位一側(cè)的傳感器發(fā)射器和設(shè)置在所述上料臺(tái)上隨上料臺(tái)移動(dòng)的傳感器接收器。

4.如權(quán)利要求1所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述移料工位包括移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)為三軸移動(dòng)滑臺(tái)，能夠在空間上實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸上的滑動(dòng)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上固定設(shè)置有移料氣爪和定位飛爪，所述移料氣爪凸出于所述移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置，所述移料氣爪用于抓取所述線(xiàn)束，所述定位飛爪設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)上相對(duì)于移料氣爪的另一端，所述定位飛爪包括向兩側(cè)開(kāi)合設(shè)置的飛爪臂。

5.如權(quán)利要求4所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述拉伸工位分別與所述氣吹檢測(cè)工位和鉚壓工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述拉伸工位包括夾取氣爪和驅(qū)動(dòng)所述夾取氣爪的拉伸氣缸，所述夾取氣爪設(shè)置在所述移動(dòng)滑臺(tái)上方，所述夾取氣爪包括向兩側(cè)開(kāi)合設(shè)置的夾取臂，所述夾取氣爪閉合時(shí)，位于所述移料氣爪和定位飛爪之間，并夾緊所述線(xiàn)束，所述拉伸氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾取氣爪向遠(yuǎn)離氣吹檢測(cè)工位和鉚壓工位的方向拉伸。

6.如權(quán)利要求1所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述限位檢測(cè)裝置設(shè)置在所述氣吹機(jī)的氣吹口處，所述限位檢測(cè)裝置包括底座，在所述底座上設(shè)置的限位塊和光纖傳感器，所述限位塊位于所述金屬外殼后方，所述氣吹機(jī)將密封圈從金屬外殼中吹出抵接在所述限位塊上，所述光纖傳感器的光照射在所述金屬外殼與所述限位塊之間，用于檢測(cè)密封圈是否吹出。

7.如權(quán)利要求1所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述鉚壓機(jī)上環(huán)繞設(shè)置有多組鉚壓頭，所述鉚壓頭呈扇環(huán)形，多組鉚壓頭能夠圍成一中心圓，所述鉚壓頭在圓心內(nèi)或遠(yuǎn)離圓心方向上徑向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的帶有檢測(cè)功能的氣吹、鉚壓一體機(jī)，其特征在于，所述下料工位包括下料滑軌、下料氣缸、下料臺(tái)、下料氣爪，所述下料滑軌設(shè)置在所述機(jī)架上，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述下料臺(tái)在下料滑軌上移動(dòng)，所述下料氣爪設(shè)置在所述下料臺(tái)的下方，所述下料氣爪從所述移料工位上抓取線(xiàn)束。