[發明專利]一種輻照監督管遠程抓具

有效

• 申請號: 201910294043.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109949954B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 吳紅偉;汪海;戴鈺冰;孫勝
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/20
• 分類號: G21C19/20;G21C19/105
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本發明公開了一種輻照監督管遠程抓具，包括抓取組件和提升抓取組件運動的卷揚組件；抓取組件包括抓具頭和卡爪，所述卡爪與抓具頭活動連接，在抓具頭上設有驅動卡爪收縮和張開運動的推桿機構；卷揚組件包括卷軸，在卷軸上設有提升抓取組件運動的吊具和驅動推桿機構運動的控制繩，所述控制繩驅動推桿機構帶動驅動卡爪收縮和張開運動。本發明的抓具的抓取組件設置了抓具頭和卡爪，抓具頭通過推桿機構驅動卡爪收縮和張開運動來釋放和夾取輻照監督管。卷揚組件對抓取組件和輻照監督管通過吊帶進行卷揚提升。本抓具易于操作、使用輕便，便于運輸和存放，并且不受堆水池深度的限制，可適用于各種堆型核電站輻照監督管的水中抓取作業。

技術領域

本發明涉及于核電站反應堆壓力容器檢驗技術領域，具體涉及一種輻照監督管遠程抓具。

背景技術

為了監測中子輻照對核電站反應堆壓力容器材料性能的影響，在反應堆壓力容器內設置了輻照監督管。輻照監督管中放置有力學性能試樣、溫度探測器和劑量探測器等。實際中按計劃定期從反應堆壓力容器中抽出輻照監督管并對其進行檢驗、試驗，確定相關材料的性能變化，為反應堆壓力容器安全評估提供重要參數。

輻照監督管的檢驗和試驗需要在熱室內進行，從反應堆壓力容器內轉運至熱室的過程中，需要在反應堆水池內將輻照監督管裝入運輸容器，該過程涉及到對輻照監督管的抓取和釋放操作，需要用到輻照監督管專用抓具。由于輻照監督管具有強烈的放射性，為了達到足夠的輻射屏蔽效果，需要在數米深的堆水池內進行操作。

目前此類抓具均為桿狀長柄抓具，需要專業的操作人員手持操作。由于長柄抓具長度往往超過6米，占用較大空間，不便于運輸和存放，并且比較笨重，不便于操作。另一方面，對于不同堆水池深度的核電站，長柄抓具不具有通用性，須根據堆水池深度進行定制，提高了核電站反應堆壓力容器檢驗、試驗成本。

發明內容

本發明所要解決的是現有技術中抓具為桿狀長柄抓具，需要專業的操作人員手持操作，占用較大空間，不便于運輸和存放，并且比較笨重，不便于操作的技術問題，目的在于提供一種輻照監督管遠程抓。

本發明通過下述技術方案實現：

一種輻照監督管遠程抓具，包括抓取組件和提升抓取組件運動的卷揚組件；

所述抓取組件包括抓具頭和卡爪，所述卡爪與抓具頭活動連接，在抓具頭上設有驅動卡爪收縮和/或張開運動的推桿機構；

所述卷揚組件包括卷軸，在卷軸上設有提升抓取組件運動的吊具和驅動推桿機構運動的控制繩，所述控制繩驅動推桿機構帶動驅動卡爪收縮和/或張開運動。

優選方案，所述卡爪位于抓具頭的下方，在抓具頭的底部設有轉動連接卡爪的圓臺，在圓臺的側面開設有兩個對稱設置的凹槽，所述卡爪設有兩個，兩個卡爪分別在凹槽內通過轉動銷與圓臺轉動連接，兩個卡爪分別以轉動銷為軸心在圓臺的凹槽內相對收縮和/或張開運動。

優選方案，所述抓取組件還包括過渡段，所述過渡段位于抓具頭的頂部，過渡段和抓具頭之間通過第一螺釘固定連接，沿抓具頭的軸向方向在過渡段和抓具頭之間開設有第一貫穿孔，所述推桿機構包括抓取推桿，所述抓取推桿穿套在第一貫穿孔內，在抓取推桿的底部設有驅動卡爪收縮和/或張開運動的第一錐形端頭。

優選方案，所述過渡段和抓具頭的結合面開設有卡板安裝槽，在卡板安裝槽內設有卡板和卡板復位彈簧，所述卡板復位彈簧彈性支撐卡板在卡板安裝槽內往復運動，所述抓取推桿上設有與卡板配合的第二錐形端頭，第二錐形端頭位于第一錐形端頭的上方，在第二錐形端頭的外壁上開設有與卡板卡扣連接的環形卡槽，所述卡板通過與第二錐形端頭的環形卡槽卡扣連接對抓取推桿進行定位。

優選方案，沿抓具頭的軸向方向在過渡段和抓具頭之間開設有第二貫穿孔，所述第二貫穿孔與第一貫穿孔平行且間隔設置，所述推桿機構還包括釋放推桿，所述釋放推桿穿套在第二貫穿孔內，在釋放推桿的底部設有驅動卡板與第二錐形端頭脫離的第三錐形端頭，所述第三錐形端頭的側壁與卡板遠離卡板復位彈簧的一端相抵。