[發明專利]一種輻照監督管遠程抓具

有效

• 申請號: 201910294043.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109949954B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 吳紅偉;汪海;戴鈺冰;孫勝
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/20
• 分類號: G21C19/20;G21C19/105
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，包括抓取組件和提升抓取組件運動的卷揚組件；

所述抓取組件包括抓具頭和卡爪，所述卡爪與抓具頭活動連接，在抓具頭上設有驅動卡爪收縮和/或張開運動的推桿機構；

所述卷揚組件包括卷軸，在卷軸上設有提升抓取組件運動的吊具和驅動推桿機構運動的控制繩，所述控制繩驅動推桿機構帶動驅動卡爪收縮和/或張開運動；

所述抓取組件還包括過渡段，所述過渡段位于抓具頭的頂部，過渡段和抓具頭之間通過第一螺釘固定連接，沿抓具頭的軸向方向在過渡段和抓具頭之間開設有第一貫穿孔，所述推桿機構包括抓取推桿，所述抓取推桿穿套在第一貫穿孔內，在抓取推桿的底部設有驅動卡爪收縮和/或張開運動的第一錐形端頭；

所述過渡段和抓具頭的結合面開設有卡板安裝槽，在卡板安裝槽內設有卡板和卡板復位彈簧，所述卡板復位彈簧彈性支撐卡板在卡板安裝槽內往復運動，所述抓取推桿上設有與卡板配合的第二錐形端頭，第二錐形端頭位于第一錐形端頭的上方，在第二錐形端頭的外壁上開設有與卡板卡扣連接的環形卡槽，所述卡板通過與第二錐形端頭的環形卡槽卡扣連接對抓取推桿進行定位；

沿抓具頭的軸向方向在過渡段和抓具頭之間開設有第二貫穿孔，所述第二貫穿孔與第一貫穿孔平行且間隔設置，所述推桿機構還包括釋放推桿，所述釋放推桿穿套在第二貫穿孔內，在釋放推桿的底部設有驅動卡板與第二錐形端頭脫離的第三錐形端頭，所述第三錐形端頭的側壁與卡板遠離卡板復位彈簧的一端相抵；

所述過渡段的頂部設有壓蓋，過渡段與壓蓋之間通過第二螺釘固定連接，在壓蓋上分別開設有抓取推桿和釋放推桿向壓蓋頂部伸出的通孔，所述第一貫穿孔內設有驅動抓取推桿向下運動的第一復位彈簧，所述第二貫穿孔內設有驅動釋放推桿向下運動的第二復位彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，所述卡爪位于抓具頭的下方，在抓具頭的底部設有轉動連接卡爪的圓臺，在圓臺的側面開設有兩個對稱設置的凹槽，所述卡爪設有兩個，兩個卡爪分別在凹槽內通過轉動銷與圓臺轉動連接，兩個卡爪分別以轉動銷為軸心在圓臺的凹槽內相對收縮和/或張開運動。

3.根據權利要求1所述的一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，所述卷揚組件還包括套設在卷軸上的抓取卷輪和釋放卷輪，所述抓取卷輪和釋放卷輪在卷軸上平行且間隔設置，所述吊具纏繞在抓取卷輪和釋放卷輪之間的卷軸上，所述控制繩包括抓取控制繩和釋放控制繩，所述抓取控制繩纏繞在抓取卷輪上，所述釋放控制繩纏繞在釋放卷輪上，所述抓取控制繩和釋放控制繩分別與推桿機構連接。

4.根據權利要求1所述的一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，所述卷揚組件還包括基座，所述卷軸與基座樞軸連接，在卷軸的一端設有驅動卷軸旋轉運動的驅動機構，所述驅動機構包括與卷軸的一端固定連接的蝸輪，在基座上樞軸連接有與蝸輪嚙合連接的蝸桿，所述蝸桿的一端設有驅動蝸桿轉動的手輪，在手輪上設有驅動手輪轉動的手柄。

5.根據權利要求3所述的一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，所述卷軸的中部設有軸肩，所述軸肩的兩側分別設有與抓取卷輪和釋放卷輪連接的銷釘孔，在銷釘孔內分別安裝有銷釘，所述抓取卷輪和釋放卷輪上分別開設有與銷釘配合的弧形槽，銷釘分別對應穿套在弧形槽內，在弧形槽內分別設有銷釘彈簧，所述銷釘彈簧分別彈性支撐抓取卷輪和釋放卷輪復位，所述抓取卷輪和釋放卷輪的外圓分別設有鏤空的操作手輪。

6.根據權利要求1所述的一種輻照監督管遠程抓具，其特征在于，所述吊具為吊帶，所述吊帶和控制繩的外壁設有疏水涂層。