[發明專利]用于將工件從制造夾具移除的系統和方法

在審

• 申請號: 201910294013.7
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110371316A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: P·B·斯通;M·B·摩爾;J·A·佐恩內斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;李輝

用于將工件從制造夾具移除的系統和方法。一種用于將工件從制造夾具分離的剝落組件具有水平梁組件和一對垂直梁組件。水平梁組件包括具有水平驅動電機的水平梁。各個垂直梁組件包括在操作上接合到水平驅動電機的垂直梁并且具有在操作上接合到垂直驅動電機的工件附接組件。工件附接組件具有可附接到工件的附接機構。水平驅動電機和垂直驅動電機可按照使垂直梁沿著水平驅動軸線遠離彼此移動，同時使各個工件附接組件沿著垂直驅動軸線移動的方式操作，以使得附接機構拉動工件側部遠離制造夾具，同時水平梁的中心支撐件維持工件冠部與制造夾具接觸。

技術領域

本公開總體上涉及制造，更具體地，涉及一種用于將工件從制造夾具移除的系統和方法。

背景技術

飛機機身的筒形區段的制造可涉及將多個未固化或預固化的復合材料桁條放置在沿著可旋轉鋪設心軸(layup mandrel)的表面軸向延伸的對應多個凹槽中。然后，多個復合材料鋪層可隨著鋪設心軸旋轉被鋪設在鋪設心軸和桁條上方，以在桁條上方形成蒙皮。在鋪設完成之后，可使鋪設心軸移動到高壓釜中以便于對復合材料施加熱和壓力以使蒙皮和桁條共固化或共結合在一起，以形成固化的復合材料筒形區段。可在鋪設心軸的各個相反側沿著軸向方向切割筒形區段，以形成一對相對剛性的半圓柱形蒙皮面板。

桁條在凹槽內的接合可防止各個蒙皮面板從鋪設心軸抬起。因此，移除蒙皮面板可能需要拆卸可由多個心軸區段形成的心軸主體。然而，拆卸鋪設心軸可為耗時的操作。另外，將鋪設心軸形成為多個心軸區段可增加鋪設心軸的成本和復雜度。

可看出，本領域中需要將工件(例如，蒙皮面板)從制造夾具(例如，鋪設心軸)移除的系統和方法，其避免了拆卸制造夾具的需要。

發明內容

本公開具體地解決了與將工件從制造夾具移除關聯的上述需求，其提供了具有至少一個剝落組件的剝落系統。該剝落組件包括水平梁組件以及按照彼此間隔開的關系安裝到水平梁組件的一對垂直梁組件。水平梁組件包括具有中心支撐件的水平梁。另外，水平梁組件包括安裝到水平梁并具有水平驅動電機的至少一個水平驅動機構以及限定水平驅動軸線的水平梁軌道系統。每一個垂直梁組件包括垂直梁，其聯接到水平梁軌道系統并且在操作上接合到用于沿著水平驅動軸線驅動垂直梁組件的水平驅動電機。每一個垂直梁組件還包括安裝到垂直梁并具有垂直驅動電機的垂直驅動機構以及限定垂直驅動軸線的垂直梁軌道系統。每一個垂直梁組件另外包括工件附接組件，其聯接到垂直梁軌道系統并且在操作上接合到用于沿著垂直驅動軸線驅動工件附接組件的垂直驅動電機。各個工件附接組件包括附接機構，其被配置為可移除地附接到支撐在制造夾具上的工件的相反工件側部之一。水平驅動電機和垂直驅動電機被配置為以協調方式操作，以使垂直梁沿著水平驅動軸線遠離彼此移動，同時使各個工件附接組件沿著對應垂直驅動軸線移動，以使得附接機構拉動工件側部遠離制造夾具，同時中心支撐件維持工件冠部與制造夾具接觸。

還公開了一種將工件從制造夾具分離的方法。該方法包括將剝落系統的至少一個剝落組件的水平梁組件的中心支撐件定位成與具有支撐在制造夾具上的內表面幾何形狀的工件的工件冠部接觸。另外，該方法包括可移除地將對應一對工件附接組件的一對附接機構分別附接到工件的相反工件側部。各個工件附接組件可移動地聯接到垂直梁軌道系統并且在操作上可移動地接合到垂直梁組件的垂直驅動電機。各個垂直梁組件可移動地聯接到水平梁組件的水平梁軌道系統并且在操作上接合到水平梁組件的水平驅動電機。該方法還包括以協調方式操作水平驅動電機和垂直驅動電機以使垂直梁組件沿著水平驅動軸線遠離彼此移動，同時使各個工件附接組件沿著對應垂直驅動軸線移動，以使得這一對工件附接組件將工件側部遠離制造夾具向外偏轉，同時水平梁組件的中心支撐件維持工件冠部與制造夾具接觸。

已討論的特征、功能和優點可在本公開的各種實施方式中獨立地實現，或者可在其它實施方式中組合，其進一步的細節可參考以下描述和下面的附圖看到。

附圖說明

本公開的這些和其它特征將在參照附圖時變得更顯而易見，其中相似的標號始終指示相似的部件，并且其中：