[發明專利]一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機

在審

• 申請號: 201910293187.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109894862A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 鄧云化
• 申請（專利權）人: 深圳博納精密給藥系統股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明公開了一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其包括：轉盤機構，所述轉盤機構上設有若干組裝工位；所述轉盤機構的周緣依次設有泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件；其中，所述泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件受控于PLC，在PLC的控制下，轉盤機構轉動，依次將檢測合格的泵芯與螺絲蓋組裝完成。與現有技術相比，本發明的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其采用轉盤機構對泵芯進行檢測并與螺絲蓋組裝，采用PLC對整個組裝過程進行控制和檢測，不僅提高了生產效率，降低了成本，同時大大減少了人工參入，從而保證了成品的衛生安全。

技術領域

本發明屬于泵芯及螺絲蓋組裝裝置技術領域，尤其涉及一種自動化泵芯檢測與螺絲蓋組裝機。

背景技術

現有的醫用噴頭，由于醫用藥用，對產品的安全以及衛生要求很高。現有的生產線，一般采用人工與機械結合的方式進行生產，一方面，人工參入，衛生很難保證，另一方面，非自動化生產效率低下，產品質量不可靠，增加了生產成本，例如泵芯與螺絲蓋的組裝。

發明內容

本發明的目的在于提供一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其解決了現有的生產線效率低下，人工參入過多的技術問題。

為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為：

本發明的一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其包括：轉盤機構，所述轉盤機構上設有若干組裝工位；所述轉盤機構的周緣依次設有泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件；其中，所述泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件受控于PLC，在PLC的控制下，轉盤機構轉動，依次將檢測合格的泵芯與螺絲蓋組裝完成。

其中，所述轉盤機構包括：轉盤，用于支撐所述轉盤的支架，以及驅動所述轉盤轉動的分割器，所述組裝工位位于轉盤的上盤面。

其中，所述泵芯上料組件包括：第一振動料筒，連接于所述第一振動料筒的出料口的第一料道，所述第一料槽的末端設有第一放料裝置，以及第一夾料機構；所述第一夾料機構和第一放料裝置受控于PLC，由第一夾料機構將泵芯取出移送至轉盤機構的組裝工位上。

其中，所述第一夾料機構包括：縱向移動裝置，受控于所述縱向移動裝置的橫向移動裝置，以及連接于橫向移動裝置上的夾持裝置，所述縱向移動裝置驅動橫向移動裝置下降，由夾持裝置夾取泵芯，再由橫向移動裝置橫移將泵芯取出并放置于轉盤機構上的組裝工位上。

其中，所述的泵芯檢測組件包括：支撐板，固定于所述支撐板上的氣缸，以及由所述氣缸驅動升降的若干氣嘴，以及向所述氣嘴送氣的壓縮機；所述氣缸驅動氣嘴下降壓緊位于組裝工位上的泵芯，對其充氣并保持設定時間以檢測泵芯是否合格。

其中，所述螺絲蓋上料組裝組件包括：第二振動料筒，連接于所述第二振動料筒的出料口的第二料道，位于第二料道的末端的第二放料裝置，以及從所述第二放料裝置處取出螺絲蓋的取料夾爪，以及控制所述取料夾爪移動的三軸移動裝置；所述三軸移動裝置驅動取料夾爪將螺絲蓋取出并移送至轉盤機構的組裝工位，將螺絲蓋插入泵芯。

其中，所述三軸移動裝置包括：Z軸移動組件，受控于所述Z軸移動組件的Y軸移動組件，以及受控于所述Y軸移動組件的X軸移動組件。

其中，所述壓緊組件包括：連接板，固定于所述連接板上的驅動氣缸，以及連接于所述驅動氣缸的伸縮桿的壓緊頭，所述連接板上還設有一對所述壓緊頭進行限位的限位板，所述限位板上設有與壓緊頭對應的導向孔，所述壓緊頭沿著導向孔下降，以便壓緊螺絲蓋與泵芯。

其中，所述下料組件包括：固定板，連接于所述固定板上的升降氣缸，所述升降氣缸帶動若干夾爪，以及位于夾爪下方的料斗；所述夾爪將轉盤機構的組裝工位上組裝完成的工件取出送入所述料斗內。