[發(fā)明專利]一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910293187.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109894862A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧云化
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳博納精密給藥系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)有若干組裝工位；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周緣依次設(shè)有泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件；其中，所述泵芯上料組件、泵芯檢測組件、螺絲蓋上料組裝組件、壓緊組件以及下料組件受控于PLC，在PLC的控制下，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)轉(zhuǎn)動，依次將檢測合格的泵芯與螺絲蓋組裝完成。

2.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤，用于支撐所述轉(zhuǎn)盤的支架，以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的分割器，所述組裝工位位于轉(zhuǎn)盤的上盤面。

3.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述泵芯上料組件包括：第一振動料筒，連接于所述第一振動料筒的出料口的第一料道，所述第一料道的末端設(shè)有第一放料裝置，以及第一夾料機構(gòu)；所述第一夾料機構(gòu)和第一放料裝置受控于PLC，由第一夾料機構(gòu)將泵芯取出移送至轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的組裝工位上。

4.如權(quán)利要求3所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述第一夾料機構(gòu)包括：縱向移動裝置，受控于所述縱向移動裝置的橫向移動裝置，以及連接于橫向移動裝置上的夾持裝置，所述縱向移動裝置驅(qū)動橫向移動裝置下降，由夾持裝置夾取泵芯，再由橫向移動裝置橫移將泵芯取出并放置于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的組裝工位上。

5.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述的泵芯檢測組件包括：支撐板，固定于所述支撐板上的氣缸，以及由所述氣缸驅(qū)動升降的若干氣嘴，以及向所述氣嘴送氣的壓縮機；所述氣缸驅(qū)動氣嘴下降壓緊位于組裝工位上的泵芯，對其充氣并保持設(shè)定時間以檢測泵芯是否合格。

6.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述螺絲蓋上料組裝組件包括：第二振動料筒，連接于所述第二振動料筒的出料口的第二料道，位于第二料道的末端的第二放料裝置，以及從所述第二放料裝置處取出螺絲蓋的取料夾爪，以及控制所述取料夾爪移動的三軸移動裝置；所述三軸移動裝置驅(qū)動取料夾爪將螺絲蓋取出并移送至轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的組裝工位，將螺絲蓋插入泵芯。

7.如權(quán)利要求6所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述三軸移動裝置包括：Z軸移動組件，受控于所述Z軸移動組件的Y軸移動組件，以及受控于所述Y軸移動組件的X軸移動組件。

8.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述壓緊組件包括：連接板，固定于所述連接板上的驅(qū)動氣缸，以及連接于所述驅(qū)動氣缸的伸縮桿的壓緊頭，所述連接板上還設(shè)有一對所述壓緊頭進行限位的限位板，所述限位板上設(shè)有與壓緊頭對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述壓緊頭沿著導(dǎo)向孔下降，以便壓緊螺絲蓋與泵芯。

9.如權(quán)利要求1所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述下料組件包括：固定板，連接于所述固定板上的升降氣缸，所述升降氣缸帶動若干夾爪，以及位于夾爪下方的料斗；所述夾爪將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的組裝工位上組裝完成的工件取出送入所述料斗內(nèi)。

10.如權(quán)利要求5所述的泵芯檢測與螺絲蓋組裝機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上的組裝工位設(shè)有五組，每組組裝工位均包括八個工裝槽，且各組裝工位等圓心角分布于轉(zhuǎn)盤的同一圓周上。