[發明專利]行走馬達延時制動閥和行走馬達

有效

• 申請號: 201910293054.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109899332B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 肖剛;李正祥;湯和榮
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: F15B13/01
• 分類號: F15B13/01;F15B21/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 耿英;董建林

本發明公開了一種行走馬達延時制動閥和一種行走馬達，延時制動閥包括閥座、閥芯和套于閥芯上并由閥芯和閥座夾持的復位彈簧；閥芯上開設一阻尼槽；閥座朝向閥芯的凹槽內開有可通至馬達殼體泄油腔的泄油孔；閥芯相對閥座位于第一相對位置時，使阻尼槽與旁路油道連通，旁路油道內的油經阻尼槽流向泄油孔；閥芯相對閥座位于第二相對位置時，使阻尼槽被閥座封堵，使旁路油道內的油直接流向制動活塞機構。該延時制動閥確保了馬達啟動時可實現快速解除駐車制動，馬達停車時，駐車制動滯后于液壓制動，制動延時時間可調，解決了延時時間不匹配造成的摩擦片燒結、發熱等問題。在降低加工成本、維修難度的同時，提高了行走馬達的可靠性。

技術領域

本發明涉及液壓、機械領域，具體來說涉及一種行走馬達延時制動閥和行走馬達。

背景技術

各種類型的履帶機械廣泛應用于民用，交通運輸、水利工程、礦山采掘以及現代軍事工程的機械化施工。其行走驅動裝置多用一個斜盤式柱塞馬達附帶一個星型減速機來構成，該裝置稱為行走馬達。

行走馬達一般要求具備液壓制動和駐車制動兩種制動模式，反映至驅動單元柱塞馬達上，即要求柱塞馬達具備兩種制動模式。當挖掘機即將啟動時，往往要求行走馬達能夠快速解除駐車制動，避免出現在液壓能驅動柱塞馬達運轉的情況下，駐車制動仍沒有解除，導致摩擦片磨損發熱；當挖掘機停車時，往往要求行走馬達駐車制動要有延時，即駐車制動滯后于液壓制動，避免出現柱塞馬達沒有完全停車運轉時，駐車制動已經啟動，導致摩擦片過度磨損；因此行走馬達需要具備延時制動閥，當馬達啟動時可以快速解除駐車制動；當馬達停車時，駐車制動滯后于液壓制動，防止行走馬達摩擦片過度磨損，影響馬達壽命。

專利號為CN203413174U的中國專利公開了一種挖掘機回轉馬達用延時制動閥，如圖1所示，延時制動閥工作時，先導油口SH通入先導油，推動閥芯11向左移動，油口PG與油路A連通，油口PG的壓力油依次經過油路A、油路B進入馬達內部制動器，馬達制動解除；當馬達停止工作時，先導油口SH先導油關閉，閥芯11被彈簧8從左向右彈回，即油口PG與油路A之間被切斷，馬達內部制動器內的油依次從油路B、油路A、通油孔19、阻尼孔5、油路C流回油箱，由于阻尼孔5的存在，從先導油切斷到制動器完全制動會出現一定時間的延時，延時時間取決于制動器油腔的容量和阻尼孔5的大小。該方案是市場上附帶延時制動功能的液壓馬達普遍采用的方案，該方案需要額外附加外控先導油路，整機布管復雜，且延時控制閥塊外置，閥塊和馬達端蓋靠O形圈密封，增大了泄漏風險，閥芯加工精度要求高，內部油路結構復雜，加工難度大，成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題：

本發明提出了一種內置液壓行走馬達端蓋的二位二通延時制動閥，有效解決了市場上普遍存在的延時制動閥外置的問題，簡化了延時制動閥結構及內部流道，確保了馬達啟動時可實現快速解除駐車制動，馬達停車時，駐車制動滯后于液壓制動，制動延時時間可調，解決了延時時間不匹配造成的摩擦片燒結、發熱等問題。在降低加工成本、維修難度的同時，提高了行走馬達的可靠性。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種行走馬達延時制動閥，包括閥座、一端插在閥座中并可相對閥座運動的閥芯和套于閥芯上并由閥芯和閥座夾持的復位彈簧；

閥芯上開設一阻尼槽；閥座朝向閥芯的凹槽內開有可通至馬達殼體泄油腔的泄油孔；

閥芯相對閥座位于第一相對位置時，使阻尼槽與旁路油道連通，旁路油道內的油經阻尼槽流向泄油孔；

閥芯相對閥座位于第二相對位置時，使阻尼槽被閥座封堵，使旁路油道內的油直接流向制動活塞機構。

進一步地，內置于行走馬達端蓋中，旁路油道開設在端蓋內。

進一步地，旁路油道具有與制動活塞機構連接的第一外部端口和與平衡閥高壓腔連接的第二外部端口。