[發明專利]行走馬達延時制動閥和行走馬達

有效

• 申請號: 201910293054.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109899332B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 肖剛;李正祥;湯和榮
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: F15B13/01
• 分類號: F15B13/01;F15B21/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 耿英;董建林

1.一種行走馬達延時制動閥，其特征是，包括閥座、一端插在閥座中并可相對閥座運動的閥芯和套于閥芯上并由閥芯和閥座夾持的復位彈簧；

閥芯上開設一阻尼槽；閥座朝向閥芯的凹槽內開有可通至馬達殼體泄油腔的泄油孔；

閥芯相對閥座位于第一相對位置時，使阻尼槽與旁路油道連通，旁路油道內的油經阻尼槽流向泄油孔；

閥芯相對閥座位于第二相對位置時，使阻尼槽被閥座封堵，使旁路油道內的油直接流向制動活塞機構;

旁路油道具有與制動活塞機構連接的第一外部端口和與平衡閥高壓腔連接的第二外部端口。

2.根據權利要求1所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，內置于行走馬達端蓋中，旁路油道開設在端蓋內。

3.根據權利要求1所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，旁路油道中包括設置在第二外部端口與閥芯另一端端面之間的通道、設置在第二外部端口與第一外部端口之間的通道。

4.根據權利要求1所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，旁路油道中包括設置在第一外部端口與阻尼槽之間的通道。

5.根據權利要求3所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，由第二外部端口向旁路油道內通入油，通過油壓使閥芯相對閥座位于第二相對位置。

6.根據權利要求4所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，通過復位彈簧的回復力使閥芯相對閥座位于第一相對位置。

7.根據權利要求1所述的行走馬達延時制動閥，其特征是，閥座周向開有用于安裝O形圈的環槽，閥座與端蓋之間通過O形圈密封。

8.一種行走馬達，其特征是，包括馬達和與馬達制動器連接的平衡閥、延時制動閥和制動活塞機構；

延時制動閥包括閥座、一端插在閥座中并可相對閥座運動的閥芯和套于閥芯上并由閥芯和閥座夾持的復位彈簧；

閥芯上開設一阻尼槽；閥座朝向閥芯的凹槽內開有可通至馬達殼體泄油腔的泄油孔；

當馬達啟動時，從進油口進入的高壓油打開平衡閥，經過平衡閥進入延時制動閥旁路油道中，推動延時制動閥的閥芯相對閥座位于第二相對位置，使阻尼槽被閥座封堵，使旁路油道內的高壓油直接流向制動活塞機構，解除馬達制動；

當馬達停車時，進油口停止供油使平衡閥關閉，延時制動閥在復位彈簧的回復力作用下相對閥座位于第一相對位置，使阻尼槽與旁路油道連通，制動活塞機構回油由旁路油道經過延時制動閥的阻尼槽、泄油孔進入馬達殼體泄油腔，實現馬達駐車延時制動。

9.根據權利要求8所述的行走馬達，其特征是，通過所述阻尼槽的大小調節制動活塞機構延時關閉時間。