[發(fā)明專利]防傾倒助行裝置和使用方法

在審

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• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111803337A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 曹乃承;曹可瀚
• 申請（專利權）人: 曹可瀚
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種能夠防止傾倒的助行裝置和該裝置的使用方法。助行裝置包括防傾倒裝置，防傾倒裝置包括吸盤模塊，吸盤模塊布置在助行裝置的底盤下部，吸盤模塊能夠吸附地面以把底盤固定在地面上。防傾倒裝置包括傾倒檢測模塊，傾倒檢測模塊能夠檢測助行裝置是否有發(fā)生傾倒的趨勢。吸盤模塊包括吸盤升降模塊，連接在吸盤與助行裝置底盤之間，能夠帶動吸盤上升/下降。當吸盤吸附在地面時，吸盤升降模塊能夠牽拉助行裝置的底盤而使助行裝置固定在地面上。使用時，傾倒檢測模塊實時檢測是否有傾倒趨勢。當有傾倒趨勢時，吸盤升降模塊伸長，吸盤向地面移動，接觸并吸附住地面。吸盤吸住地面后，吸盤升降模塊縮短，牽拉底盤，把底盤固定在地面上。

技術領域

本發(fā)明涉及一種助行裝置和使用方法，尤其是具有防傾倒功能的助行裝置和使用方法。

背景技術

各種輔助失能人士和老年人行走的助行裝置很多。助行裝置的防傾倒功能是保證助行裝置安全使用的重要措施。公開的助行裝置的防傾倒措施包括增大底盤支撐腳或輪子的間距、在底盤上增加配重等。

這些措施只能在一定條件下防止助行裝置傾倒，一旦助行裝置和人體的總重心超出助行裝置的支撐面，上述措施不能阻止助行裝置的傾倒。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種能夠防止傾倒的助行裝置，和該裝置的使用方法。

防傾倒助行裝置，能夠包括至少一防傾倒裝置，防傾倒裝置包括至少一吸盤模塊，吸盤模塊能夠布置在助行裝置的底盤下部，吸盤模塊能夠吸附地面以把底盤固定在地面上。防傾倒裝置包括至少一傾倒檢測模塊，傾倒檢測模塊能夠檢測助行裝置是否有發(fā)生傾倒的趨勢。吸盤模塊包括至少一負壓吸盤，負壓吸盤能夠與負壓發(fā)生裝置連接以在吸盤內產(chǎn)生負壓。吸盤模塊包括至少一吸盤升降模塊，吸盤升降模塊連接在吸盤與助行裝置底盤之間，能夠帶動吸盤上升/下降。當吸盤吸附在地面時，吸盤升降模塊能夠牽拉助行裝置的底盤而使助行裝置固定在地面上。傾倒檢測模塊包括至少一布置在助行裝置支撐裝置上的載荷/變形傳感器，優(yōu)選布置在助行裝置運動模塊的支撐結構上的載荷/變形傳感器。傾倒檢測模塊包括至少一距離傳感器，所述距離傳感器能夠檢測助行裝置底盤與地面之間的距離。

使用時，傾倒檢測模塊實時檢測是否有傾倒趨勢。當檢測到有傾倒趨勢時，吸盤升降模塊伸長，帶動吸盤向地面移動，吸盤接觸并吸附住地面。當吸盤吸附住地面后，吸盤升降模塊縮短，牽拉助行裝置底盤，阻止底盤遠離地面，把底盤固定在地面上。

本發(fā)明的防傾倒助行裝置能夠發(fā)現(xiàn)助行裝置的傾倒趨勢并阻止助行裝置傾倒。即使人體和助行裝置的總重心超出助行裝置的支撐面，上述裝置也能夠阻止助行裝置傾倒。

附圖說明

圖1是防傾倒助行裝置的原理圖；

圖2是負壓吸盤的結構圖；

圖3是一種吸盤升降模塊結構示意圖；

圖4是一種吸盤升降模塊結構示意圖；

圖5是一種吸盤升降模塊結構示意圖；

圖6是一種吸盤升降模塊結構示意圖；

圖7是一種傾倒檢測模塊原理圖；

圖8是一種傾倒檢測模塊原理圖；

附圖中相同的編號代表相同或相近的組成部分。

具體實施方式