[發明專利]防傾倒助行裝置和使用方法

在審

• 申請號: 201910292402.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111803337A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 曹乃承;曹可瀚
• 申請（專利權）人: 曹可瀚
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠布置在助行裝置中的防傾倒裝置，其特征是：

包括至少一吸盤模塊，所述吸盤模塊能夠布置在助行裝置的底盤下部，吸盤模塊能夠吸附地面以把底盤固定在地面上；

包括至少一傾倒檢測模塊，所述傾倒檢測模塊能夠檢測助行裝置是否有發生傾倒的趨勢。

2.如權利要求1所述的防傾倒裝置，其特征是：

所述吸盤模塊包括至少一負壓吸盤，所述負壓吸盤能夠與負壓發生裝置連接以在吸盤內產生負壓。

3.如權利要求1所述的防傾倒裝置，其特征是：

所述吸盤模塊包括至少一吸盤升降模塊，所述吸盤升降模塊連接在吸盤與助行裝置底盤之間，能夠帶動吸盤上升/下降；

當吸盤吸附在地面時，吸盤升降模塊能夠牽拉助行裝置的底盤而使助行裝置固定在地面上。

4.如權利要求1所述的防傾倒裝置，其特征是：

所述傾倒檢測模塊包括至少一布置在助行裝置運動模塊的支撐結構上的載荷/變形傳感器。

5.如權利要求1所述的防傾倒裝置，其特征是：

所述傾倒檢測模塊包括至少一距離傳感器，所述距離傳感器能夠檢測助行裝置底盤與地面之間的距離。

6.一種如權利要求1-5所述的防傾倒助行裝置，傾倒檢測模塊包括3個傾倒傳感器，傾倒檢測方法，包括：

任一傾倒傳感器檢測到傾倒趨勢則認定助行裝置有傾倒趨勢。

7.一種如權利要求1-5所述的防傾倒助行裝置，傾倒檢測模塊包括4個傾倒傳感器，傾倒檢測方法，包括：

當只有1個傳感器檢測到傾倒趨勢時，不認定為助行裝置有傾倒風險；

至少2個傳感器檢測到傾倒趨勢才能認定助行裝置有傾倒風險。