[發明專利]一種不同維數混沌的函數矩陣投影同步方法在審
| 申請號： | 201910292384.1 | 申請日： | 2019-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN110020405A | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 趙海濱;劉沖 | 申請（專利權）人： | 東北大學 |
| 主分類號： | G06F17/16 | 分類號： | G06F17/16;G06F17/15;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韓國勝 |
| 地址： | 110169 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 函數矩陣 投影 滑?？刂破?/a> 同步誤差 驅動系統 系統方程 響應系統 平衡控制 線性滑 混沌 模面 維數 子步驟 | ||
1.一種不同維數混沌的函數矩陣投影同步方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、根據驅動系統和響應系統，建立函數矩陣投影同步誤差系統方程；
S2、采用線性滑模面和組合趨近律結合，建立主動滑?？刂破鞣匠?，并采用主動滑?？刂破鞣匠虒瘮稻仃囃队巴秸`差系統方程進行平衡控制。
2.根據權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述步驟S1還包括如下子步驟：
S101、分別建立驅動系統方程和響應系統方程；
S102、借助于步驟S101中獲得的驅動系統方程和響應系統方程，建立函數矩陣投影同步誤差系統方程。
3.根據權利要求2中所述的方法，其特征在于，
所述步驟S2還包括如下子步驟：
S201、建立主動滑模控制器方程；
S202、將主動滑模控制器方程帶入函數矩陣投影同步誤差系統方程，對函數矩陣投影同步誤差系統方程進行平衡控制。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S101中驅動系統為n維混沌系統，其狀態方程為為：
其中，xi為驅動系統的狀態變量，x＝[x1,x2,…,xn]T，t為時間，fi(x,t)為連續函數，其中i＝1,2,…,n，n為驅動系統的維數。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S101響應系統為帶有建模不確定和外部干擾信號的m維混沌系統，狀態方程表示為：
其中，yj為響應系統的狀態變量，y＝[y1,y2,…,ym]T，t為時間，gj(y,t)為連續函數，Δgj(y,t)為建模不確定，ρj(t)為外部干擾信號，其中j＝1,2,…,m，m為響應系統的維數；
在響應系統中，建模不確定Δgj(y,t)和外部干擾信號ρj(t)均有界，即|Δgj(y,t)|+|ρj(t)|≤μj；
其中，μj為響應系統中建模不確定和外部干擾信號的上界，且μj＞0，j＝1,2,…,m。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟S102還包括：
驅動系統和響應系統的函數矩陣投影同步誤差方程為：
其中，j＝1,2,…,m，kji(t)為函數矩陣K中第j行，第i列的元素，kji(t)具有一階導數的連續函數，并有界；K為m行n列的函數矩陣；
將公式寫成矩陣的形式為：
其中，函數矩陣K的秩為n和m中較小值，即rank(K)＝min(n,m)；
對函數矩陣投影同步誤差方程進行求導，得到函數矩陣投影同步誤差系統方程為：
其中，j＝1,2,…,m。
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