[發(fā)明專利]一種三自由度集裝箱裝載整面墻幅的裝置及控制方法

在審

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• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109896296A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉東;叢江;周斌;包建飛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東拜羅智能科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G47/82
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

本發(fā)明涉及一種三自由度集裝箱裝載整面墻幅的裝置及控制方法，其中裝置包括安裝有車輪的小車、固定于所述小車前端的固定架，以及安裝在所述固定架前方的載物架，所述載物架包括通過豎直伸縮裝置連接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固設(shè)有向前延伸的壓板，下背板上固設(shè)有位于所述壓板下方的托板，本發(fā)明可以根據(jù)集裝箱的內(nèi)腔尺寸自適應(yīng)調(diào)整載物架的尺寸，并且利用上下和左右的夾持縮小占用空間，可實現(xiàn)整面墻幅度的輪胎夾持，在小車移動過程中，可以通過調(diào)整板的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)載物架傾角，使載物架可以快速順利地進入集裝箱，大幅提高了裝箱效率，降低了勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱裝載領(lǐng)域，尤其涉及到一種三自由度集裝箱裝載整面墻幅的裝置及控制方法。

背景技術(shù)

中國是輪胎生產(chǎn)大國，而山東省又是輪胎生產(chǎn)的大省，占了全國產(chǎn)量的約60%，輪胎出口均需要通過集裝箱海運到達國外。目前全世界還沒有實現(xiàn)機械化自動裝載。國外發(fā)達國家的輪胎裝卸，是把輪胎鐵架一起送進集裝箱內(nèi)，而輪胎架都是小型的輪胎架，每個架子放置的輪胎數(shù)量有限；而不發(fā)達國家是把輪胎逐個碼放在集裝箱內(nèi)，而且全是依靠人工裝卸。

人工裝卸過程中，工人根據(jù)自己的習(xí)慣，造成裝卸標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，各集裝箱內(nèi)裝載的輪胎數(shù)量也不統(tǒng)一，造成管理上的多樣性和復(fù)雜性，裝載量采用人工計數(shù)，錯誤率較高，如果在同一集裝箱內(nèi)需要裝載不同型號的輪胎時，更容易出現(xiàn)錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三自由度集裝箱裝載整面墻幅的裝置及控制方法，利用機械設(shè)備進行輪胎裝箱，不僅降低了勞動強度，而且便于集裝箱裝載量的統(tǒng)一，降低計數(shù)的錯誤率。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種三自由度集裝箱裝載整面墻幅的裝置，包括安裝有車輪的小車、固定于所述小車前端的固定架，以及安裝在所述固定架前方的載物架，所述載物架包括通過豎直伸縮裝置連接且相互滑接的上背板和下背板，所述上背板上固設(shè)有向前延伸的壓板，下背板上固設(shè)有位于所述壓板下方的托板。

本方案在使用時，將輪胎裝至載物架的托板上，裝到規(guī)定的數(shù)量后，通過豎直伸縮裝置帶動上背板向下移動，使壓板將輪胎壓緊，并且使輪胎總高度小于集裝箱的開口高度，然后利用小車將載物架上的輪胎送至集裝箱內(nèi)，使得每次裝箱的輪胎數(shù)量一致，并且通過壓縮，減小了占用空間，提高了集裝箱的容納率。

作為優(yōu)化，所述載物架還包括位于上背板和下背板兩側(cè)的左壓板、右壓板，所述左壓板和右壓板分別通過水平伸縮裝置與下背板連接。本優(yōu)化方案通過設(shè)置左壓板和右壓板，在輪胎按照規(guī)定數(shù)量裝完后，利用水平伸縮裝置帶動左壓板和右壓板向內(nèi)移動，對輪胎進行壓緊，縮小輪胎的橫向尺寸，進一步提高了集裝箱的容納率。

作為優(yōu)化，所述上背板上還固設(shè)有電動推桿，所述電動推桿的推桿一端連接位于上背板前方的推板，推板為可伸縮推板。本優(yōu)化方案通過設(shè)置推板和電動推桿，在輪胎被送至集裝箱內(nèi)后，通過電動推桿推動推板，方便將輪胎從托板上推出，便于載物架從集裝箱內(nèi)抽出，同時可以利用推板，使集裝箱內(nèi)的輪胎碼放更加緊湊；推板的結(jié)構(gòu)為上下兩部分，上推板內(nèi)開設(shè)滑槽，下推板的上端伸至滑槽內(nèi)，在電動推桿隨上背板上下移動時，上推板和下推板之間也發(fā)生相對移動。

作為優(yōu)化，所述電動推桿位于上背板的后側(cè)面，推桿穿過上背板的一端與所述推板連接。本優(yōu)化方案將電動推桿設(shè)置在上背板的后側(cè)面，節(jié)省了輪胎放置空間，提高了輪胎的一次裝箱量。

作為優(yōu)化，所述固定架通過水平軸Ⅰ軸接有調(diào)整板，調(diào)整板位于固定架后方的部分連接有驅(qū)動調(diào)整板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，調(diào)整板位于固定架前方的部分通過水平軸Ⅱ與下背板軸接；水平軸Ⅰ上方的固定架上安裝有豎向伸縮裝置，所述豎向伸縮裝置的伸出端連接有拉索，所述拉索繞過改向輪后與上背板連接。