[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910291843.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN110005807A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;章林;方俊杰;陳青;肖永強(qiáng);張帷;趙從虎;汪思迪
• 申請（專利權(quán)）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): F16J15/06
• 分類號(hào): F16J15/06;F16J15/32;B25J17/02
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：包括帶有外凸臺(tái)(11)和內(nèi)凸臺(tái)(12)的第一關(guān)節(jié)(1)、帶有座孔(21)的第二關(guān)節(jié)(2)、設(shè)置在第一關(guān)節(jié)(1)與第二關(guān)節(jié)(2)之間的自密封軸承(3)，所述第二關(guān)節(jié)(2)繞著第一關(guān)節(jié)(1)軸線旋轉(zhuǎn)；

所述第一關(guān)節(jié)(1)與第二關(guān)節(jié)(2)之間設(shè)有用于動(dòng)密封的格萊圈(6)，所述自密封軸承(3)的內(nèi)、外圈分別在所述第一關(guān)節(jié)(1)與第二關(guān)節(jié)(2)之間設(shè)有用于靜密封的第一O形密封圈(41)、第二O形密封圈(51)，所述靜密封與動(dòng)密封之間形成密封空腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述格萊圈(6)的外圈固定在所述外凸臺(tái)(11)的內(nèi)側(cè)，內(nèi)圈與所述座孔(21)的外側(cè)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述座孔(21)的寬度大于自密封軸承(3)的寬度，且與第一關(guān)節(jié)(1)之間保持1mm～2mm的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述內(nèi)凸臺(tái)(12)的外側(cè)設(shè)有第一O形密封圈槽(4)，所述座孔(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二O形密封圈槽(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述內(nèi)凸臺(tái)(12)的外側(cè)設(shè)有第一O形密封圈槽(4)，所述自密封軸承(3)的外側(cè)設(shè)有第二O形密封圈槽(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述格萊圈(6)的外圈固定在所述外凸臺(tái)(11)的內(nèi)側(cè)，內(nèi)圈與所述自密封軸承(3)的外圈接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述座孔(21)的寬度為自密封軸承(3)的寬度的二分之一，且與所述第一關(guān)節(jié)(1)保持1mm～2mm的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人密封關(guān)節(jié)，其特征在于：所述外凸臺(tái)(11)呈階梯狀。