[發明專利]一種驅動電機換擋過程的控制策略

在審

• 申請號: 201910291759.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111810625A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張山江;張佳謀;伍永明;常康偉;盧貴兵
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：包括以下步驟：

S1：獲取目標檔位，目標檔位是通過獲取模塊和ECU協調配合獲取；

S2：降低扭矩階段，獲取的目標檔位與實際檔位不相同時，電機扭矩開始清零，此時為降扭階段；

S3：摘擋階段，當電機不再輸出扭矩時開始摘空檔，此時當摘空擋成功，則進入S4階段，如果摘擋不成功則重復摘擋階段；

S4：調速階段，降扭狀態指令完成，電機目標轉速、電機速度控制指令完成，此時電機響應調速指令；進入調速階段。

S5:再降鈕階段，換擋過程狀態值置位相應的值與降扭狀態置位值相應的值，發送給電機進行速度控制，電機進入速度模式開始響應降扭，降扭完成則進入S6階段；

S6:掛擋階段：換擋過程狀態值置位相應的值，后驅直接掛擋，如果超時則退回S3再次摘擋重掛，如果掛上則進入S7；

S7:結束，進入初始階段，退出速度模式，開始增扭。

2.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述S1中ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。

3.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述S3空擋，通常指機動車變速桿不放入任何前進或后退擋位，變速箱與驅動輪完全分離的狀態；手動擋的空擋在中間的位置，而自動擋的空擋則為N標識處；

對于手動檔，放在空檔可以啟動，或是腳踩著離合器啟動后，你腳放開離合器，車子不會動，就是空檔，則摘空擋成功；

對于自動檔，放在空檔或者P檔才可以啟動，同時方向盤后的顯示器顯示為“N”或“P”時為空檔，發動機啟動后，你腳放開剎車踏板，車子不向前開，就是空檔，則摘空擋成功。

4.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述S6中如果過掛擋時間超過5秒為掛擋失敗，然后從新返回S3進行可以進行第二次摘擋，如果2次摘擋均失敗，就停止摘擋。

5.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述S2扭矩如何計算的：

分析：功率＝力*速度 即P＝F*V (3)

轉矩(T)＝扭力(F)作用半徑(R) 推出F＝T/R (4)

線速度(V)＝2πR*每秒轉速(n秒)＝2πR*每分轉速(n分)/60＝πR*n/30(5)

將公司(4)、(5)代入公式(3)得：

P＝F*V＝T/RπR*n分/30＝π/30*T*n分

P＝功率單位W

T＝轉矩單位N.m

n分＝每分鐘轉速單位轉/分鐘

如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：

P*1000＝π/30*T*n。

6.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述獲取模塊是通過Python編寫而成。

7.根據權利要求1所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述ECU的接線處與電源模塊電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種驅動電機換擋過程的控制策略，其特征在于：所述電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列(FPGA)及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL)電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。