[發明專利]一種驅動電機換擋過程的控制策略

在審

• 申請號: 201910291759.2
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111810625A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張山江;張佳謀;伍永明;常康偉;盧貴兵
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種驅動電機換擋過程的控制策略，包括以下步驟：S1：獲取目標檔位、S2：降低扭矩階段、S3：摘擋階段、S4：調速階段、S5:再降鈕階段、S6:掛擋階段、S7:結束。本發明對驅動電機換擋控制策略，通過二次降扭，能有效避免換擋過程中產生的沖擊感，給駕駛員以最佳的駕駛感受，并且通過細分換擋過程，能盡量減少傳動換擋過程中產生的能量損耗，從而使能源利用最大化，這樣操作簡單方便，使用方便安全，節約油耗，同時大大的提高了駕駛汽車的舒適性。

技術領域

本發明屬于汽車電機技術領域，具體涉及一種驅動電機換擋過程的控制策略。

背景技術

電機(英文：Electric machinery，俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置；電機在電路中是用字母M(舊標準用D)表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能；導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩)，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

隨著汽車技術的迅速發展，車輛的自動換擋控制技術得到廣泛的應用，采用計算機和電機電子驅動技術實現車輛自動換擋，避免人為操作換擋的繁瑣與失誤，能更好的控制能量的損耗，提高行車安全性，提高車輛的舒適性和經濟性。但現有的自動換擋技術存在換擋過程不平順，沖擊較大，能量轉換使用較小等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種驅動電機換擋過程的控制策略，目的在于針對現有技術的缺陷和不足(換擋頓挫，能量損耗較大)，編寫出一種結構簡單，設計合理、操作方便可靠的驅動電機換擋控制策略，以解決上述背景技術中提出現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種驅動電機換擋過程的控制策略，包括以下步驟：

S1：獲取目標檔位，目標檔位是通過獲取模塊和ECU協調配合獲取；

S2：降低扭矩階段，獲取的目標檔位與實際檔位不相同時，電機扭矩開始清零，此時為降扭階段；

S3：摘擋階段，當電機不再輸出扭矩時開始摘空檔，此時當摘空擋成功，則進入S4階段，如果摘擋不成功則重復摘擋階段；

S4：調速階段，降扭狀態指令完成，電機目標轉速、電機速度控制指令完成，此時電機響應調速指令；進入調速階段；

S5:再降鈕階段，換擋過程狀態值置位相應的值與降扭狀態置位值相應的值，發送給電機進行速度控制，電機進入速度模式開始響應降扭，降扭完成則進入S6階段；

S6:掛擋階段：換擋過程狀態值置位相應的值，后驅直接掛擋，如果超時則退回S3再次摘擋重掛，如果掛上則進入S7；

S7:結束，進入初始階段，退出速度模式，開始增扭。

優選的，所述S1中ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器；它和普通的電腦一樣,由微處理器(MCU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。用一句簡單的話來形容就是“ECU就是汽車的大腦”。

優選的，所述S3空擋，通常指機動車變速桿不放入任何前進或后退擋位，變速箱與驅動輪完全分離的狀態；手動擋的空擋在中間的位置，而自動擋的空擋則為N標識處；

對于手動檔，放在空檔可以啟動，或是腳踩著離合器啟動后，你腳放開離合器，車子不會動，就是空檔，則摘空擋成功；