[發明專利]一種三維全自動布料機

在審

• 申請號: 201910291664.0
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109910154A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 肖常偉;尹懷秀;丁增濱;趙金庫;莊慧顯;趙天潔
• 申請（專利權）人: 青島環球集團重工科技有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02;B28B17/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

本發明公開了一種三維全自動布料機，包括外部框架，外部框架上滑動連接有升降框架，升降框架上連接有四個液壓油缸組件，四個液壓油缸組件共同推動升降框架在外部框架上上下滑動；在升降框架上滑動連接有橫移框架，橫移框架能在升降框架上左右滑動，橫移框架上滑動連接有縱移框架，縱移框架能在橫移框架上前后滑動；縱移框架上設置有料斗組件，料斗組件包括料斗主體，料斗主體的上部設置有固定框，固定框的下端設置有多個稱重傳感器，稱重傳感器的下端與縱移框架相連。該布料機采用三維運動傳動方式，可在X軸、Y軸、Z軸這三軸方向可靠運行，通過識別產品并通過控制器選擇正確程序布料，實現自動布料，滿足了用戶不同構件制品的布料要求。

技術領域

本發明涉及布料機領域，具體涉及一種用于混凝土異形構件生產線的三維立體全自動布料機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，以及人們對城鄉區域發展建設與社會公共服務不斷完善的迫切需要，使得現在有大量的市政景觀正在被建設，進而對市政工程的施工速度也提出了更高的要求，在這一需求下，大大推進了混凝土預制構件的快速發展。市政景觀市場，除傳統地磚、路緣石等產品一直在被大量使用外，近年來各種新型預制商品混凝土市政景觀產品得到重視和開發；隨著人們的環境意識及經濟實力的增強，對于保護生態環境的一些工程也正在開展，比如生態護坡技術正逐漸應用到工程建設等多個方面中，生態護坡混凝土小型預制構件隨處可見。各個領域應用的這些小型構件種類多樣，尺寸外形功能等也不盡相同，這也使得生產這些構件也使相應的混凝土模具變得多種多樣。

目前，國內已有混凝土異性構件生產企業根據多年來積累的生產經驗，著手對原有的生產工藝進行改造研究，即從傳統生產工藝轉變為流水線生產工藝。但是因為混凝土異形構件制品形狀、外形尺寸等不一，種類多，需求量雜，導致異形構件生產線布料機在布料時只能應對單一種類模具進行布料，難以實現生產線對各類異形構件的流水式生產，所以現在的流水線只能制作單一產品或者只是一條周轉線。在異形構件生產線布料機進行布料時，布料機只能固定在指定位置，不能進行移動，只對指定單一外形模具進行澆筑生產。這導致在有其他種類的異形構件進行生產時，布料機不能進行布料或產生漏料等情況，整條生產線不能被利用起來，造成投資大、利用率低的情況。

發明內容

針對現有的布料機存在的只能固定在指定位置，不能進行移動，只對指定單一外形模具進行澆筑生產的問題，本發明提供了一種三維全自動布料機。

本發明采用以下的技術方案：

一種三維全自動布料機，包括外部框架，外部框架上滑動連接有升降框架，升降框架上連接有四個液壓油缸組件，四個液壓油缸組件共同推動升降框架在外部框架上上下滑動；在升降框架上滑動連接有橫移框架，橫移框架能在升降框架上左右滑動，橫移框架上滑動連接有縱移框架，縱移框架能在橫移框架上前后滑動；縱移框架上設置有料斗組件，料斗組件包括料斗主體，料斗主體的上部設置有固定框，固定框的下端設置有多個稱重傳感器，稱重傳感器的下端與縱移框架相連。

優選地，還包括控制系統，所述液壓油缸組件包括油缸主體，油缸主體的底部通過法蘭盤絞軸式連接有地面預埋件，油缸主體的頂部固定連接有懸臂，懸臂的下端與升降框架固定連接，四個油缸主體動作，通過懸臂拉動升降框架在外部框架上上下移動；

油缸主體的下部設置有位移傳感器和比例閥，位移傳感器監測油缸主體的位移距離，比例閥能控制油缸主體的動作速度，位移傳感器和比例閥均與控制系統電連接，控制系統能控制四個油缸主體同步升降。

優選地，所述控制系統為比例積分微分閉環回路控制系統，當四個油缸主體相互之間的位置誤差大于5毫米時，控制系統停止油缸主體動作。

優選地，所述橫移框架上連接有橫移電機，橫移電機帶動橫移框架在升降框架上左右滑動；所述縱移框架上連接有縱移電機，縱移電機帶動縱移框架在橫移框架上前后滑動。