[發(fā)明專利]一種三維全自動(dòng)布料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910291664.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN109910154A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖常偉;尹懷秀;丁增濱;趙金庫(kù);莊慧顯;趙天潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島環(huán)球集團(tuán)重工科技有限公司
• 主分類號(hào): B28B13/02
• 分類號(hào): B28B13/02;B28B17/00
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

1.一種三維全自動(dòng)布料機(jī)，其特征在于，包括外部框架，外部框架上滑動(dòng)連接有升降框架，升降框架上連接有四個(gè)液壓油缸組件，四個(gè)液壓油缸組件共同推動(dòng)升降框架在外部框架上上下滑動(dòng)；在升降框架上滑動(dòng)連接有橫移框架，橫移框架能在升降框架上左右滑動(dòng)，橫移框架上滑動(dòng)連接有縱移框架，縱移框架能在橫移框架上前后滑動(dòng)；縱移框架上設(shè)置有料斗組件，料斗組件包括料斗主體，料斗主體的上部設(shè)置有固定框，固定框的下端設(shè)置有多個(gè)稱重傳感器，稱重傳感器的下端與縱移框架相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維全自動(dòng)布料機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述液壓油缸組件包括油缸主體，油缸主體的底部通過法蘭盤絞軸式連接有地面預(yù)埋件，油缸主體的頂部固定連接有懸臂，懸臂的下端與升降框架固定連接，四個(gè)油缸主體動(dòng)作，通過懸臂拉動(dòng)升降框架在外部框架上上下移動(dòng)；

油缸主體的下部設(shè)置有位移傳感器和比例閥，位移傳感器監(jiān)測(cè)油缸主體的位移距離，比例閥能控制油缸主體的動(dòng)作速度，位移傳感器和比例閥均與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)能控制四個(gè)油缸主體同步升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維全自動(dòng)布料機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為比例積分微分閉環(huán)回路控制系統(tǒng)，當(dāng)四個(gè)油缸主體相互之間的位置誤差大于5毫米時(shí)，控制系統(tǒng)停止油缸主體動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維全自動(dòng)布料機(jī)，其特征在于，所述橫移框架上連接有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)帶動(dòng)橫移框架在升降框架上左右滑動(dòng)；所述縱移框架上連接有縱移電機(jī)，縱移電機(jī)帶動(dòng)縱移框架在橫移框架上前后滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維全自動(dòng)布料機(jī)，其特征在于，所述料斗主體的下端設(shè)置有出料口，出料口處設(shè)置有用于控制出料量的控量結(jié)構(gòu)，控量結(jié)構(gòu)包括控量油缸和擺動(dòng)板，控量油缸的一端鉸接在料斗本體上，擺動(dòng)板的上部鉸接在料斗本體上，控量油缸的另一端與擺動(dòng)板的下部鉸接，擺動(dòng)板上設(shè)置有擋板，擋板能伸入出料口內(nèi)，控量油缸伸出時(shí)，帶動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋板伸入出料口內(nèi)，當(dāng)控量油缸回縮，帶動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋板離開出料口。