[發(fā)明專利]一種被動(dòng)柔順組件及在軌補(bǔ)加接口裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910291481.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110002009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;李文;曾海波;王振興;呂振華;王勇;張強(qiáng);劉繼奎;李利;朱林林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): B64G1/40
• 分類號(hào): B64G1/40
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 劉潔

本發(fā)明公開(kāi)了一種被動(dòng)柔順組件及在軌補(bǔ)加接口裝置，屬于在軌服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。所述被動(dòng)柔順組件包括二維移動(dòng)臺(tái)及設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上的第一調(diào)節(jié)板，所述二維移動(dòng)臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)板上與所述二維平臺(tái)中空部位相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有中空關(guān)節(jié)軸承，所述中空關(guān)節(jié)軸承用于固定待連接件。該組件變形行程大、剛度大，且可以避免使用非金屬?gòu)椥圆考瑵M足在軌發(fā)射及空間艙外環(huán)境要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種被動(dòng)柔順組件及在軌補(bǔ)加接口裝置，屬于在軌服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在當(dāng)前衛(wèi)星的技術(shù)水平和使用模式下，推進(jìn)劑攜帶量是影響衛(wèi)星在軌壽命的主要因素。隨著衛(wèi)星功能擴(kuò)展和性能提升，載荷重量不斷增加，受限于運(yùn)載發(fā)射能力與成本限制，推進(jìn)劑初始攜帶量與衛(wèi)星在軌壽命間的矛盾日益突出。

通常通過(guò)在軌補(bǔ)加的方式，解決推進(jìn)劑初始攜帶量與衛(wèi)星在軌壽命間的矛盾。目前，在軌補(bǔ)加方式通常為：服務(wù)星攜帶待加注推進(jìn)劑，與目標(biāo)星交匯對(duì)接，服務(wù)星的補(bǔ)加接口主動(dòng)端與目標(biāo)星補(bǔ)加接口被動(dòng)端對(duì)準(zhǔn)后，服務(wù)星的補(bǔ)加接口主動(dòng)端由驅(qū)動(dòng)裝置推出，與被動(dòng)端連接。在主動(dòng)端和被動(dòng)端對(duì)接時(shí)，對(duì)接精度需要達(dá)到優(yōu)于0.05mm，對(duì)對(duì)準(zhǔn)精度要求相當(dāng)高，任務(wù)實(shí)現(xiàn)困難，若采用被動(dòng)柔順可大大降低對(duì)準(zhǔn)操作難度，提高任務(wù)實(shí)現(xiàn)可靠性。

然后，現(xiàn)有被動(dòng)柔性組件一般采用橡膠等非金屬?gòu)椥圆考?shí)現(xiàn)被動(dòng)柔順，柔順變形行程小、剛度小，無(wú)法滿足在軌發(fā)射及空間艙外環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種被動(dòng)柔順組件及在軌補(bǔ)加接口裝置，該組件變形行程大、剛度大，且可以避免使用非金屬?gòu)椥圆考瑵M足在軌發(fā)射及空間艙外環(huán)境要求。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種被動(dòng)柔順組件，包括二維移動(dòng)臺(tái)及設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上的第一調(diào)節(jié)板，所述二維移動(dòng)臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)板上與所述二維平臺(tái)中空部位相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有中空關(guān)節(jié)軸承所述中空關(guān)節(jié)軸承用于固定待連接件。

在一可選實(shí)施例中，所述二維移動(dòng)臺(tái)包括第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件及兩個(gè)彈性定位組件，所述第一調(diào)節(jié)組件用于自適應(yīng)調(diào)節(jié)所述待連接件在X方向的位置偏差，所述第二調(diào)節(jié)組件用于自適應(yīng)調(diào)節(jié)所述待連接件在與X方向垂直的Y方向的位置偏差，其中一個(gè)所述彈性定位組件設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件之間，所述第一調(diào)節(jié)板與所述第一調(diào)節(jié)組件通過(guò)另一個(gè)所述彈性定位組件連接，所述彈性定位組件用于使所述第一調(diào)節(jié)板、第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件回歸至初始狀態(tài)。

在一可選實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第二調(diào)節(jié)板及兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌副，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第三調(diào)節(jié)板和兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌副，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌對(duì)稱固定連接在所述第二調(diào)節(jié)板上，兩個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接在所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第二調(diào)節(jié)板中部設(shè)有長(zhǎng)條狀通孔，所述長(zhǎng)條狀通孔的長(zhǎng)度方向與所述第一直線導(dǎo)軌副長(zhǎng)度方向一致，兩個(gè)所述第二直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在所述第三調(diào)節(jié)板上，兩個(gè)所述第二直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接在所述第二調(diào)節(jié)板上，所述第二直線導(dǎo)軌副與所述第一直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第三調(diào)節(jié)板中部對(duì)應(yīng)于所述長(zhǎng)條狀通孔的部位設(shè)有方形通孔，且所述方形通孔的邊長(zhǎng)不小于所述長(zhǎng)條狀通孔的長(zhǎng)度。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的被動(dòng)柔順組件，其特征在于，所述第一直線導(dǎo)軌副和第二直線導(dǎo)軌副均為滾珠型導(dǎo)軌副，且均為金屬材質(zhì)。

在一可選實(shí)施例中，所述彈性定位組件包括兩組彈簧組件，所述彈簧組件包括彈簧和彈簧固定部，兩組所述彈簧以所述柔順組件的中心為對(duì)稱中心對(duì)稱設(shè)置且工作狀態(tài)一致，位于所述第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件之間的所述彈簧固定部固定在所述第三調(diào)節(jié)板上，位于所述第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件之間的所述彈簧平行于所述第二直線導(dǎo)軌副，且一端與對(duì)應(yīng)的所述彈簧固定部連接，另一端與所述第二調(diào)節(jié)板連接，位于所述第一調(diào)節(jié)板與所述第一調(diào)節(jié)組件之間的彈簧固定部設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)板上，位于所述第一調(diào)節(jié)板與所述第一調(diào)節(jié)組件之間的所述彈簧平行于所述第一直線導(dǎo)軌副，且一端與對(duì)應(yīng)的所述彈簧固定部連接，另一端與所述第一調(diào)節(jié)板連接。