[發明專利]磁吸式螺母鎖付機構

有效

• 申請號: 201910291402.4
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109759830B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李旺青;朱續緯;倪彪
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本發明涉及螺母鎖付設備技術領域，尤其是涉及一種磁吸式螺母鎖付機構，包括底座、滑座、護套、第一轉軸、第二轉軸、第一彈簧和夾嘴，所述滑座滑動設置在底座上，所述底座上設置有用于驅動滑座滑動的第一驅動裝置，所述第一轉軸的一端轉動設置在滑座上，所述第一轉軸的另一端和第二轉軸之間設置有萬向聯軸器，所述底座上設置有用于驅動第一轉軸轉動的第二驅動裝置，所述第一彈簧套設在萬向聯軸器上，本發明磁吸式螺母鎖付機構在使用時，通過第一轉軸和第二轉軸之間的萬向聯軸器凸出于護套，從而實現第二轉軸的萬向轉軸，從而使得鎖付機構適用于螺桿傾斜狀態時的螺母鎖付，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及螺母鎖付設備技術領域，尤其是涉及一種磁吸式螺母鎖付機構。

背景技術

通過螺母和螺桿之間的螺紋連接在實現固定連接已經是很多設備的連接方式，其安裝方便，便于拆卸。通常人們通過人工將螺母螺紋連接到螺桿上，這樣工作效率低，而且費時費工，為了提高工作效率，通過鎖付機構對螺母進行鎖緊，而安裝的螺桿由于安裝誤差或者受到外力作用，使得螺桿之間相互傾斜，現有螺母鎖付機構其螺母鎖付角度固定，無法對于傾斜的螺桿進行螺母鎖付，而常用人工進行操作，這就降低了工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有螺母鎖付機構其螺母鎖付角度固定，無法對于傾斜的螺桿進行螺母鎖付，而常用人工進行操作，這就降低了工作效率的問題，現提供了一種磁吸式螺母鎖付機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磁吸式螺母鎖付機構，包括底座、滑座、護套、第一轉軸、第二轉軸、第一彈簧和夾嘴，所述滑座滑動設置在底座上，所述底座上設置有用于驅動滑座滑動的第一驅動裝置，所述第一轉軸的一端轉動設置在滑座上，所述第一轉軸的另一端和第二轉軸之間設置有萬向聯軸器，所述底座上設置有用于驅動第一轉軸轉動的第二驅動裝置，所述第一彈簧套設在萬向聯軸器上，所述第一彈簧的一端設置在第一轉軸上，所述第一彈簧的另一端設置在第二轉軸上，所述護套套設在第一轉軸及第二轉軸的外周面，所述第一彈簧位于護套內，所述底座上設置有用于控制護套相對第一轉軸及第二轉軸滑動的第三驅動裝置，所述夾嘴設置在第二轉軸遠離萬向聯軸器的一端，所述夾嘴遠離第二轉軸的一端開設有與螺母相匹配的通道，所述夾嘴上位于通道處設置有用于吸附螺母的磁鐵。

本發明通過第一驅動裝置帶動滑座在底座上滑動，從而使得滑座上的第一轉軸、第二轉軸和夾嘴在底座上位移，并使得夾嘴逐漸靠近螺母，當夾嘴接觸螺母時，磁鐵將螺母吸附在夾嘴上，當螺桿不傾斜，通過第二驅動裝置帶動第一轉軸、第二轉軸和夾嘴轉動，并且同時由第一驅動裝置繼續帶動夾嘴向螺桿方向位移，直至螺母擰緊到螺桿上，當螺桿發生傾斜時，通過啟動第三驅動裝置帶動護套相對第一轉軸和第二轉軸轉動，使得萬向聯軸器凸出于護套，并且第一轉軸、第二轉軸和夾爪在第一驅動裝置及第二驅動裝置的帶動下，逐漸向螺桿靠攏，并且將夾嘴上的螺母螺紋連接到螺桿上，此時在萬向聯軸器的作用下第二轉軸及夾嘴能夠根據螺桿的傾斜情況實現萬向轉動。

為了能夠適用于不同的螺母，進一步地，還包括卡套、第二彈簧和鋼珠，所述夾嘴的一端設置有定位柱，所述第二轉軸的一端沿其軸向設置有定位槽，所述定位柱插設在定位槽內，所述定位槽內周壁開設有容納槽，所述容納槽沿第二轉軸徑向貫穿其外周壁，所述卡套和第二彈簧依次套設在第二轉軸上，所述第二轉軸上設置用于限制卡套和第二彈簧的限位機構，所述鋼珠與容納槽相匹配，所述鋼珠設置在容納槽內，所述定位柱上開設有與鋼珠相匹配的卡槽，所述卡槽與容納槽相對應設置，所述鋼珠的一端凸出于容納槽并卡設在卡槽內，所述卡套內周面設置有依次連接的限位段、導向段和活動段，所述限位段為平面并與鋼珠遠離卡槽的一端接觸，從而實現將鋼珠始終保持卡設在卡槽內，所述導向段為斜面，所述斜面由第二彈簧向卡套逐漸向下傾斜設置，所述活動段也為平面，所述活動段與鋼珠之間具有間隙，所述卡套的一端抵設在第二彈簧上，并實現卡套上的限位段始終保持與鋼珠接觸。通過控制卡套相對第二轉軸位移，從而控制鋼珠卡設或者脫離出定位柱上的卡槽，實現夾嘴的限位或者脫離，也就能夠方便在第二轉軸上更換適用于不同螺母的夾嘴。