[發(fā)明專利]磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910291402.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN109759830B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旺青;朱續(xù)緯;倪彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

1.一種磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(1)、滑座(2)、護(hù)套(3)、第一轉(zhuǎn)軸(4)、第二轉(zhuǎn)軸(5)、第一彈簧(6)和夾嘴(7)，所述滑座(2)滑動(dòng)設(shè)置在底座(1)上，所述底座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑座(2)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑座(2)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)的另一端和第二轉(zhuǎn)軸(5)之間設(shè)置有萬(wàn)向聯(lián)軸器(9)，所述底座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述第一彈簧(6)套設(shè)在萬(wàn)向聯(lián)軸器(9)上，所述第一彈簧(6)的一端設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸(4)上，所述第一彈簧(6)的另一端設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸(5)上，所述護(hù)套(3)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(4)及第二轉(zhuǎn)軸(5)的外周面，所述第一彈簧(6)位于護(hù)套(3)內(nèi)，所述底座(1)上設(shè)置有用于控制護(hù)套(3)相對(duì)第一轉(zhuǎn)軸(4)及第二轉(zhuǎn)軸(5)滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(23)，所述夾嘴(7)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸(5)遠(yuǎn)離萬(wàn)向聯(lián)軸器(9)的一端，所述夾嘴(7)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸(5)的一端開設(shè)有與螺母相匹配的通道(701)，所述夾嘴(7)上位于通道(701)處設(shè)置有用于吸附螺母的磁鐵(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括卡套(12)、第二彈簧(13)和鋼珠(14)，所述夾嘴(7)的一端設(shè)置有定位柱(702)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)的一端沿其軸向設(shè)置有定位槽(501)，所述定位柱(702)插設(shè)在定位槽(501)內(nèi)，所述定位槽(501)內(nèi)周壁開設(shè)有容納槽(502)，所述容納槽(502)沿第二轉(zhuǎn)軸(5)徑向貫穿其外周壁，所述卡套(12)和第二彈簧(13)依次套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸(5)上，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)置用于限制卡套(12)和第二彈簧(13)的限位機(jī)構(gòu)，所述鋼珠(14)與容納槽(502)相匹配，所述鋼珠(14)設(shè)置在容納槽(502)內(nèi)，所述定位柱(702)上開設(shè)有與鋼珠(14)相匹配的卡槽(703)，所述卡槽(703)與容納槽(502)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述鋼珠(14)的一端凸出于容納槽(502)并卡設(shè)在卡槽(703)內(nèi)，所述卡套(12)內(nèi)周面設(shè)置有依次連接的限位段(15)、導(dǎo)向段(16)和活動(dòng)段(17)，所述限位段(15)為平面并與鋼珠(14)遠(yuǎn)離卡槽(703)的一端接觸，從而實(shí)現(xiàn)將鋼珠(14)始終保持卡設(shè)在卡槽(703)內(nèi)，所述導(dǎo)向段(16)為斜面，所述斜面由第二彈簧(13)向卡套(12)逐漸向下傾斜設(shè)置，所述活動(dòng)段(17)也為平面，所述活動(dòng)段(17)與鋼珠(14)之間具有間隙，所述卡套(12)的一端抵設(shè)在第二彈簧(13)上，并實(shí)現(xiàn)卡套(12)上的限位段(15)始終保持與鋼珠(14)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧均卡設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸(5)上，所述卡套(12)和第二彈簧(13)位于第一卡簧和第二卡簧之間，所述第二彈簧(13)的一端抵設(shè)在第二卡簧上，所述卡套(12)的一端抵設(shè)在第一卡簧上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括頂桿(18)和第三彈簧(19)，所述夾嘴(7)沿其軸向開設(shè)有空腔體(704)，所述空腔體(704)與通道(701)連通，所述空腔體(704)的橫截面面積大于通道(701)的橫截面面積，所述頂桿(18)的一端與空腔體(704)相匹配并滑動(dòng)設(shè)置在空腔體(704)內(nèi)，所述頂桿(18)的另一端與通道(701)相匹配并設(shè)置在通道(701)內(nèi)，所述第三彈簧(19)設(shè)置在空腔體(704)與頂桿(18)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括第一氣缸(20)、推板(21)和第四彈簧(22)，所述第一氣缸(20)固定連接在底座(1)上，所述推板(21)滑動(dòng)設(shè)置在第一氣缸(20)的伸出端上，所述推板(21)的一端與滑座(2)接觸，所述第四彈簧(22)套設(shè)在第一氣缸(20)的伸出端上，所述第四彈簧(22)位于推板(21)和第一氣缸(20)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁吸式螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸(20)的伸出端上套設(shè)有第一卡環(huán)，所述第一卡環(huán)位于第四彈簧(22)遠(yuǎn)離推板(21)的一端。