[發明專利]一種坐式移動智能輔助系統

在審

• 申請號: 201910291399.6
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109984894A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉海軍
• 申請（專利權）人: 深圳市班瑪智行科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;G01C9/00;G01S15/93;G01V8/10
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 郭佳

本發明公開了一種坐式移動智能輔助系統，包括驅動裝置、坐墊和靠背，所述驅動裝置的頂部與坐墊的底部固定連接，并且坐墊頂部的一側與靠背的底部固定連接，坐墊頂部的正面與背面均固定連接有扶手。該坐式移動智能輔助系統，動力配件與踏板相近的一側設置有第一連接板，踏板的端部設置有與第一連接板配合使用的第二連接板，且第二連接板和第一連接板通過可拆卸螺栓固定連接，通過動力配件的設計，用戶可以長距離使用該裝置，同時，第二連接板和第一連接板通過可拆卸螺栓固定連接，可以實現對動力配件的更換；發明創造可適用于不方便行走的人群，如身體殘疾和剛動完大手術的人，同時，本發明還可適用于場景化中的不想走路的人群。

技術領域

本發明涉及座椅式智能代步車技術領域，具體為一種坐式移動智能輔助系統。

背景技術

座椅式智能代步車是在傳統手動代步車的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的，具備人工操縱智能控制器，就能驅動代步車完成前進、后退、轉向、站立、平躺、等多種功能的新一代智能化代步車，是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品，隨著現代社會老齡化的加劇以及人們生活質量的提高，以下肢殘疾人士以及老年人士等下肢障礙者的一系列社會問題也日趨顯現，為了滿足下肢殘疾人士的出行需要，座椅式智能代步車逐漸普及。

現有的座椅式智能代步車在進行使用的過程中，功能較為單一，對于下肢站立和行走能力較弱或喪失的殘疾人和老人來說，在日常生活中，他們需要座椅式智能代步車來解決出行和康復，傳統的座椅式智能代步車不能感應到人體是否坐在車上正確的位置上，也不能判斷行駛環境的路況，給使用座椅式智能代步車的人帶來安全隱患，使用安全系數較低，同時，現有的座椅式智能代步車代只能進行短距離的行走，不能滿足長時間的行走，實用具有局限性。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種坐式移動智能輔助系統，解決了使用功能較為單一，安全系數較低的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種坐式移動智能輔助系統，包括驅動裝置、坐墊和靠背，所述驅動裝置的頂部與坐墊的底部固定連接，并且坐墊頂部的一側與靠背的底部固定連接，所述坐墊頂部的正面與背面均固定連接有扶手，所述扶手頂部的一側固定連接有外殼，并且扶手頂部的另一側固定連接有控制開關，所述扶手的一側固定連接有位置傳感器，并且位置傳感器的輸出端與發送模塊的輸入端連接，所述驅動裝置的一側固定連接有踏板，并且踏板的底部固定連接有坡度傳感器，所述發送模塊的輸出端與中央控制系統的輸入端連接，并且坡度傳感器的輸出端與中央控制系統的輸入端連接，所述中央控制系統的輸入端與第一反饋模塊的輸出端連接，并且第一反饋模塊的輸入端與比較模塊的輸出端連接，所述比較模塊的輸入端與傳感模塊的輸出端連接，并且中央控制系統的輸出端與比較模塊的輸入端連接，所述中央控制系統的輸入端與路況傳感模塊的輸出端連接。

優選的，所述傳感模塊包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，并且比較模塊包括第一數據比較器和第二數據比較器，所述路況傳感模塊包括第一超聲波探測器和第二超聲波探測器。

優選的，所述第一壓力傳感器與靠背的內部固定連接，并且第二壓力傳感器與坐墊的內部固定連接。

優選的，所述第一超聲波探測器與驅動裝置的底部固定連接，并且第二超聲波探測器與踏板的一側固定連接。

優選的，所述外殼內壁的一側轉動連接有小桌板，并且小桌板的一側固定連接有拉手。

優選的，所述控制開關與中央控制系統實現雙向連接，并且控制開關的輸入端與電源模塊的輸出端電性連接，所述電源模塊的輸出端與傳感模塊的輸入端電性連接，并且電源模塊的輸出端與位置傳感器的輸入端電性連接。