[發(fā)明專利]一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109984894A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉海軍
• 申請（專利權）人: 深圳市班瑪智行科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;G01C9/00;G01S15/93;G01V8/10
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 郭佳

1.一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，包括驅動裝置(1)、坐墊(2)和靠背(3)，所述驅動裝置(1)的頂部與坐墊(2)的底部固定連接，并且坐墊(2)頂部的一側與靠背(3)的底部固定連接，其特征在于：所述坐墊(2)頂部的正面與背面均固定連接有扶手(4)，所述扶手(4)頂部的一側固定連接有外殼(5)，并且扶手(4)頂部的另一側固定連接有控制開關(6)，所述扶手(4)的一側固定連接有位置傳感器(7)，并且位置傳感器(7)的輸出端與發(fā)送模塊(8)的輸入端連接，所述驅動裝置(1)的一側固定連接有踏板(9)，并且踏板(9)的底部固定連接有坡度傳感器(10)，所述發(fā)送模塊(8)的輸出端與中央控制系統(tǒng)(11)的輸入端連接，并且坡度傳感器(10)的輸出端與中央控制系統(tǒng)(11)的輸入端連接，所述中央控制系統(tǒng)(11)的輸入端與第一反饋模塊(12)的輸出端連接，并且第一反饋模塊(12)的輸入端與比較模塊(13)的輸出端連接，所述比較模塊(13)的輸入端與傳感模塊(14)的輸出端連接，并且中央控制系統(tǒng)(11)的輸出端與比較模塊(13)的輸入端連接，所述中央控制系統(tǒng)(11)的輸入端與路況傳感模塊(15)的輸出端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感模塊(14)包括第一壓力傳感器(141)和第二壓力傳感器(142)，并且比較模塊(13)包括第一數(shù)據(jù)比較器(131)和第二數(shù)據(jù)比較器(132)，所述路況傳感模塊(15)包括第一超聲波探測器(151)和第二超聲波探測器(152)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力傳感器(141)與靠背(3)的內部固定連接，并且第二壓力傳感器(142)與坐墊(2)的內部固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述第一超聲波探測器(151)與驅動裝置(1)的底部固定連接，并且第二超聲波探測器(152)與踏板(9)的一側固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述外殼(5)內壁的一側轉動連接有小桌板(16)，并且小桌板(16)的一側固定連接有拉手(17)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述控制開關(6)與中央控制系統(tǒng)(11)實現(xiàn)雙向連接，并且控制開關(6)的輸入端與電源模塊(18)的輸出端電性連接，所述電源模塊(18)的輸出端與傳感模塊(14)的輸入端電性連接，并且電源模塊(18)的輸出端與位置傳感器(7)的輸入端電性連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)(11)的輸入端與第二反饋模塊(19)的輸出端連接，并且第二反饋模塊(19)的輸入端與比較單元(20)的輸出端連接，所述比較單元(20)的輸入端與電池電量檢測模塊(21)的輸出端連接，并且中央控制系統(tǒng)(11)的輸出端與比較單元(20)的輸入端連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)(11)與GPS定位模塊(22)實現(xiàn)雙向連接，并且中央控制系統(tǒng)(11)與安全狀況分析模塊(23)實現(xiàn)雙向連接，所述中央控制系統(tǒng)(11)與無線信號收發(fā)模塊(24)實現(xiàn)雙向連接，并且無線信號收發(fā)模塊(24)與移動終端(25)實現(xiàn)雙向連接，所述中央控制系統(tǒng)(11)的輸出端分別與語音報警模塊(26)、驅動裝置(1)和顯示模塊(27)的輸入端連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種坐式移動智能輔助系統(tǒng)，其特征在于：還包括動力配件(28)，所述動力配件(28)通過無線連接模式或藍牙模式與中央控制系統(tǒng)(11)無線連接；動力配件(28)的底部設置有動力輪(29)，且動力配件(28)與踏板(9)相近的一側設置有第一連接板(30)，所述踏板(9)的端部設置有與第一連接板(30)配合使用的第二連接板(31)，且

第二連接板(31)和第一連接板(30)通過可拆卸螺栓(32)連接。